| 引言 | 第1-14页 |
| 第1章 现场总线概论 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·现场总线简介 | 第14-17页 |
| ·现场总线的概念 | 第14-15页 |
| ·现场总线出现的背景 | 第15页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第15-17页 |
| ·现场总线的网络结构 | 第17-18页 |
| ·现场总线互连通讯模型 | 第17-18页 |
| ·现场总线的网络拓扑结构 | 第18页 |
| ·现场总线的数据操作方式 | 第18页 |
| ·典型现场总线简述 | 第18-24页 |
| ·基金会现场总线FF(Foundation Fieldbus) | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS(Process Fieldbus) | 第20页 |
| ·HART协议 | 第20-21页 |
| ·控制器局域网(Control Area Network) | 第21-23页 |
| ·DeviceNet设备网总线 | 第23-24页 |
| ·研究内容及意义 | 第24-27页 |
| ·选择DeviceNet现场总线进行应用研究的理由 | 第24-25页 |
| ·课题研究的内容和意义 | 第25-27页 |
| 第2章 DeviceNet技术规范 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·DeviceNet总线与CAN总线 | 第27-30页 |
| ·DeviceNet的物理层 | 第28页 |
| ·DeviceNet的数据链路层 | 第28-30页 |
| ·DeviceNet的应用层 | 第30-36页 |
| ·DeviceNet对象的模型 | 第30-32页 |
| ·对象编址 | 第32页 |
| ·DeviceNet的报文分组 | 第32-33页 |
| ·DeviceNet的报文类型及其报文格式 | 第33-34页 |
| ·报文分段协议 | 第34-35页 |
| ·DeviceNet的设备规范和对象库 | 第35-36页 |
| ·电子数据文档(EDS) | 第36页 |
| ·DeviceNet总线从站设备的分类 | 第36页 |
| ·DeviceNet的其它特性 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·开发平台设计 | 第38-41页 |
| ·5136-DNP-PCI主站卡 | 第39-40页 |
| ·TKS-591仿真仪 | 第40-41页 |
| ·从站整体描述 | 第41-44页 |
| ·从站逻辑框图与原理 | 第41-42页 |
| ·I／O模块的设备描述 | 第42-43页 |
| ·I／O模块从站的对象模型 | 第43-44页 |
| ·预定义主／从连接从站 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第4章 I／O模块DeviceNet接口的硬件设计 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·I／O模块DeviceNet接口的硬件电路设计 | 第46-50页 |
| ·P8xC591芯片简介 | 第47-49页 |
| ·PCA82C250 CAN收发器 | 第49-50页 |
| ·硬件工作原理说明 | 第50页 |
| ·对CAN帧的处理 | 第50-56页 |
| ·CAN初始化 | 第50-52页 |
| ·接收滤波器的配置 | 第52-54页 |
| ·CAN帧的发送与接收 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 I／O模块DeviceNet接口的软件设计 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·从站上电命令时序 | 第57-58页 |
| ·重复MAC ID检查 | 第58-59页 |
| ·网络访问状态机制 | 第59-62页 |
| ·不存在状态从站行为流程 | 第60页 |
| ·上线状态从站行为流程 | 第60页 |
| ·通讯故障状态从站行为 | 第60-62页 |
| ·预定义主／从连接 | 第62-64页 |
| ·分配预定义主／从连接组服务 | 第62-63页 |
| ·释放预定义主／从连接组服务 | 第63-64页 |
| ·关键对象实现 | 第64-74页 |
| ·DeviceNet对象实现 | 第64-68页 |
| ·I／O模块连接对象实现 | 第68-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录: DeviceNet通信接口核心程序 | 第81-112页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 | 第112页 |
