数控机床驱动系统分析及步进电机驱动系统设计
第一章 绪 论 | 第1-9页 |
·制造业的现状与发展 | 第7-8页 |
·课题研究的主要内容 | 第8-9页 |
第二章 数控机床的驱动控制系统 | 第9-25页 |
·主轴的驱动与控制 | 第9-19页 |
·交流主轴电动机调速的基本原理 | 第9-10页 |
·正弦波脉宽调制(SPWM) | 第10-14页 |
·交流主轴电动机速度信号的获得 | 第14-16页 |
·矢量变换控制 | 第16-18页 |
·主轴定向 | 第18-19页 |
·伺服系统的驱动与控制 | 第19-24页 |
·位置比较实现的方式 | 第19-20页 |
·速度控制信号的实现方式 | 第20-21页 |
·位置控制实现 | 第21-23页 |
·交流进给电动机及驱动系统 | 第23-24页 |
·小结 | 第24-25页 |
第三章 机床第四轴的设计 | 第25-48页 |
·引 言 | 第25-27页 |
·问题提出 | 第25-26页 |
·当前现状 | 第26-27页 |
·系统的方案选择 | 第27-31页 |
·解决精度不够的办法 | 第27-29页 |
·本系统设计实现思路 | 第29-31页 |
·系统的硬件选择 | 第31-35页 |
·步进电机选择 | 第31-32页 |
·驱动电路的设计 | 第32-33页 |
·D/A芯片的选择 | 第33-35页 |
·看门狗电路 | 第35页 |
·软件设计 | 第35-47页 |
·软件设计思想 | 第35-39页 |
·具体实现 | 第39-47页 |
·小结 | 第47-48页 |
第四章 基于Web的集成DNC系统研究 | 第48-65页 |
·概述 | 第48-49页 |
·集成DNC简介 | 第48页 |
·CAN总线 | 第48-49页 |
·基于CAN总线的集成DNC系统的研究 | 第49-53页 |
·基于CAN总线的集成DNC系统体系 | 第49-50页 |
·系统的硬件实现 | 第50页 |
·系统的软件实现 | 第50-53页 |
·基于局域网的远程加工 | 第53-62页 |
·组网方案 | 第53-54页 |
·网络结构和Internet接入 | 第54-55页 |
·设备的选用 | 第55页 |
·设置、安装与调试 | 第55-60页 |
·基于实验室的自动加工 | 第60-62页 |
·基于Web的远程加工 | 第62-63页 |
·小结 | 第63-65页 |
第五章 结论 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
发表论文和参加科研情况的说明 | 第69-70页 |
致 谢 | 第70页 |