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数控机床驱动系统分析及步进电机驱动系统设计

第一章 绪  论第1-9页
   ·制造业的现状与发展第7-8页
   ·课题研究的主要内容第8-9页
第二章 数控机床的驱动控制系统第9-25页
   ·主轴的驱动与控制第9-19页
     ·交流主轴电动机调速的基本原理第9-10页
     ·正弦波脉宽调制(SPWM)第10-14页
     ·交流主轴电动机速度信号的获得第14-16页
     ·矢量变换控制第16-18页
     ·主轴定向第18-19页
   ·伺服系统的驱动与控制第19-24页
     ·位置比较实现的方式第19-20页
     ·速度控制信号的实现方式第20-21页
     ·位置控制实现第21-23页
     ·交流进给电动机及驱动系统第23-24页
   ·小结第24-25页
第三章 机床第四轴的设计第25-48页
   ·引 言第25-27页
     ·问题提出第25-26页
     ·当前现状第26-27页
   ·系统的方案选择第27-31页
     ·解决精度不够的办法第27-29页
     ·本系统设计实现思路第29-31页
   ·系统的硬件选择第31-35页
     ·步进电机选择第31-32页
     ·驱动电路的设计第32-33页
     ·D/A芯片的选择第33-35页
     ·看门狗电路第35页
   ·软件设计第35-47页
     ·软件设计思想第35-39页
     ·具体实现第39-47页
   ·小结第47-48页
第四章 基于Web的集成DNC系统研究第48-65页
   ·概述第48-49页
     ·集成DNC简介第48页
     ·CAN总线第48-49页
   ·基于CAN总线的集成DNC系统的研究第49-53页
     ·基于CAN总线的集成DNC系统体系第49-50页
     ·系统的硬件实现第50页
     ·系统的软件实现第50-53页
   ·基于局域网的远程加工第53-62页
     ·组网方案第53-54页
     ·网络结构和Internet接入第54-55页
     ·设备的选用第55页
     ·设置、安装与调试第55-60页
     ·基于实验室的自动加工第60-62页
   ·基于Web的远程加工第62-63页
   ·小结第63-65页
第五章 结论第65-66页
参考文献第66-69页
发表论文和参加科研情况的说明第69-70页
致  谢第70页

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