经纬仪实时引导的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 前言	第9-10页
·课题目的和意义	第9页
·论文的主要内容	第9-10页
第二章 光电经纬仪的坐标转换	第10-14页
·光电经纬仪的坐标系统	第10-11页
·光电经纬仪的坐标转换	第11-14页
第三章 光电经纬仪实时交会方法	第14-25页
·经纬仪共面交会法	第15-16页
·水平投影法--“L”公式	第16-18页
·垂直投影法--“K”公式	第18-19页
·经纬仪异面交会法	第19-22页
·光电经纬仪的实时交会	第22-25页
第四章 实时引导数据的形成	第25-38页
·滑窗式最小二乘法	第25-28页
·引导数据的检测	第28-30页
·引导数据的标准化	第30页
·实时引导数据的形成	第30-31页
·实验结果	第31-38页
第五章 实时引导的实现	第38-52页
·实时引导的硬件平台	第38-39页
·实时引导控制程序	第39-52页
·实时引导控制程序开发平台和工具	第39-40页
·同步信号的提取	第40-41页
·网络通信模型	第41-43页
·网络通信的编程规范	第43页
·网络通信编程	第43-46页
·串行接口的编程	第46-47页
·实时引导程序的实现	第47-52页
第六章 结论和展望	第52-54页
·结论	第52页
·展望	第52-54页
参考文献	第54-55页
致谢	第55-56页