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基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·课题背景及研究的目的和意义第9-10页
   ·超声波测距技术的研究现状和发展趋势第10-11页
   ·论文的主要研究内容和章节安排第11-13页
第2章 超声波测距的基本理论及测量方案第13-23页
   ·超声波测距的基本理论第13-19页
     ·超声波的类型第13-14页
     ·介质的超声波传播特性第14-15页
     ·超声波换能器第15-17页
     ·超声波测距原理第17-19页
   ·超声波测距的总体方案设计第19-22页
     ·超声波测距误差来源的分析第19-20页
     ·系统设计原则第20-21页
     ·系统的总体设计思想第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 超声波测距系统的硬件设计第23-33页
   ·主控单片机的选型第23-24页
   ·超声波发射电路第24-25页
   ·超声波接收电路第25-29页
     ·回波接收及滤波放大电路第26页
     ·时间增益补偿(TGC)电路第26-28页
     ·双比较器整形电路第28-29页
   ·温度补偿电路设计第29页
   ·电源模块第29-30页
   ·显示模块第30-31页
   ·无线通信模块第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 超声波测距系统的软件设计第33-41页
   ·主程序第33-38页
     ·初始化子程序第34页
     ·测温子程序第34-35页
     ·距离计算子程序第35-36页
     ·显示子程序第36页
     ·时间增益补偿(TGC)控制第36-37页
     ·无线通信子程序第37-38页
   ·峰值时间检测第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第5章 测距系统实验与误差分析第41-45页
   ·测距系统性能实验第41-42页
     ·实验目的第41页
     ·实验内容及方法第41页
     ·测量结果分析第41-42页
   ·误差分析第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第6章 结论与展望第45-47页
参考文献第47-50页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第50-51页
致谢第51页

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