基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·超声波测距技术的研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 超声波测距的基本理论及测量方案 | 第13-23页 |
| ·超声波测距的基本理论 | 第13-19页 |
| ·超声波的类型 | 第13-14页 |
| ·介质的超声波传播特性 | 第14-15页 |
| ·超声波换能器 | 第15-17页 |
| ·超声波测距原理 | 第17-19页 |
| ·超声波测距的总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·超声波测距误差来源的分析 | 第19-20页 |
| ·系统设计原则 | 第20-21页 |
| ·系统的总体设计思想 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 超声波测距系统的硬件设计 | 第23-33页 |
| ·主控单片机的选型 | 第23-24页 |
| ·超声波发射电路 | 第24-25页 |
| ·超声波接收电路 | 第25-29页 |
| ·回波接收及滤波放大电路 | 第26页 |
| ·时间增益补偿(TGC)电路 | 第26-28页 |
| ·双比较器整形电路 | 第28-29页 |
| ·温度补偿电路设计 | 第29页 |
| ·电源模块 | 第29-30页 |
| ·显示模块 | 第30-31页 |
| ·无线通信模块 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 超声波测距系统的软件设计 | 第33-41页 |
| ·主程序 | 第33-38页 |
| ·初始化子程序 | 第34页 |
| ·测温子程序 | 第34-35页 |
| ·距离计算子程序 | 第35-36页 |
| ·显示子程序 | 第36页 |
| ·时间增益补偿(TGC)控制 | 第36-37页 |
| ·无线通信子程序 | 第37-38页 |
| ·峰值时间检测 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 测距系统实验与误差分析 | 第41-45页 |
| ·测距系统性能实验 | 第41-42页 |
| ·实验目的 | 第41页 |
| ·实验内容及方法 | 第41页 |
| ·测量结果分析 | 第41-42页 |
| ·误差分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |