上肢鞭打动作技术原理的生物力学研究
| 1 前言 | 第1-7页 |
| 2 文献综述 | 第7-14页 |
| 2．1 鞭打动作理论与概念 | 第7-8页 |
| 2．2 各项目上肢鞭打动作的生物力学测试与分析 | 第8-10页 |
| 2．2．1 对不同项目上肢动作运动学与动力学研究 | 第8-10页 |
| 2．2．2 上肢鞭打动作的肌电研究 | 第10页 |
| 2．3 上肢鞭打动作的研究方法 | 第10-12页 |
| 2．3．1 上肢鞭打动作的解剖学分析 | 第10-11页 |
| 2．3．2 运动学研究方法 | 第11页 |
| 2．3．3 动力学研究方法 | 第11-12页 |
| 2．4 超越器械技术原理 | 第12-13页 |
| 2．5 小结 | 第13-14页 |
| 3 研究方法 | 第14-32页 |
| 3．1 运动学研究方法 | 第14-17页 |
| 3．1．1 红外高速录像 | 第14-16页 |
| 3．1．2 运动学参量的计算 | 第16-17页 |
| 3．2 动力学计算与分析方法 | 第17-31页 |
| 3．2．1 上肢多刚体模型的建立 | 第17-18页 |
| 3．2．2 上肢物理模型的建立 | 第18-21页 |
| 3．2．3 Kane方法概述 | 第21-22页 |
| 3．2．4 Kane方法运动学分析 | 第22-26页 |
| 3．2．5 动力学分析 | 第26-28页 |
| 3．2．6 关节反力的计算 | 第28-30页 |
| 3．2．7 动量矩的计算 | 第30页 |
| 3．2．8 对动力学数据分析的说明 | 第30-31页 |
| 3．3 研究内容 | 第31页 |
| 3．4 测试对象 | 第31-32页 |
| 4 测试结果与分析 | 第32-64页 |
| 4．1 研究范围的确定 | 第32-34页 |
| 4．2 上肢各环节的配合 | 第34-38页 |
| 4．2．1 各环节动作时序 | 第34-35页 |
| 4．2．2 各环节速度特征 | 第35-37页 |
| 4．2．3 各环节动量矩特征 | 第37-38页 |
| 4．2．4 小结 | 第38页 |
| 4．3 上肢各环节动作的运动学和动力学 | 第38-64页 |
| 4．3．1 躯干的运动 | 第38-43页 |
| 4．3．2 上臂的运动 | 第43-50页 |
| 4．3．3 前臂的运动 | 第50-57页 |
| 4．3．4 手的运动 | 第57-63页 |
| 4．3．5 小结 | 第63-64页 |
| 5 讨论 | 第64-71页 |
| 5．1 各环节动作配合 | 第64-66页 |
| 5．2 各环节速度和动量矩 | 第66页 |
| 5．3 环节运动的动力学原因 | 第66-68页 |
| 5．4 各项目技术关键 | 第68-71页 |
| 5．4．1 棒球投掷上肢技术关键 | 第68页 |
| 5．4．2 标枪投掷上肢技术关键 | 第68-69页 |
| 5．4．3 排球扣球上肢技术关键 | 第69页 |
| 5．4．4 羽毛球扣杀上肢技术关键 | 第69-70页 |
| 5．4．5 推铅球上肢技术关键 | 第70页 |
| 5．4．6 小结 | 第70-71页 |
| 6 全文总结 | 第71-72页 |
| 7 致谢 | 第72-73页 |
| 8 参考文献 | 第73-76页 |
