| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题的意义及背景 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 海浪与船舶减摇 | 第11-25页 |
| ·海浪 | 第11-17页 |
| ·海浪的基本特征与数学描述 | 第11-12页 |
| ·海浪波能谱 | 第12-16页 |
| ·海浪的数字仿真 | 第16-17页 |
| ·船舶减摇 | 第17-25页 |
| ·船舶减摇装置及其发展概况 | 第17-18页 |
| ·船舶的线性横摇运动数学模型 | 第18-22页 |
| ·减摇鳍 | 第22-25页 |
| 第3章 GA基本理论及GA工具箱在推力鳍控制系统中的应用 | 第25-37页 |
| ·基础用语 | 第25-26页 |
| ·标准遗传算法 | 第26-29页 |
| ·遗传算法的特点 | 第29页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱 | 第29-31页 |
| ·Matlab遗传算法工具箱(GAOT) | 第30页 |
| ·工具箱结构简介 | 第30-31页 |
| ·Matlab遗传算法工具箱在推力鳍PID控制器中的应用 | 第31-36页 |
| ·编码问题 | 第32-33页 |
| ·初始种群设定的函数为:initializega | 第33-34页 |
| ·遗传算法运算函数:GA | 第34-35页 |
| ·适应度函数的确定 | 第35-36页 |
| ·终止条件的确定 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 推力鳍控制系统分析 | 第37-49页 |
| ·多项式拟合 | 第37-38页 |
| ·多项式拟合原理 | 第37-38页 |
| ·拟合多项式阶数的确定 | 第38页 |
| ·推力鳍推力距的计算 | 第38-41页 |
| ·推力鳍中鳍的升力矩计算 | 第39-40页 |
| ·推力鳍中桨的推力矩计算 | 第40-41页 |
| ·推力鳍控制系统分析 | 第41-48页 |
| ·推力鳍装置的工作原理 | 第41-42页 |
| ·推力鳍系统结构 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统仿真及结论分析 | 第49-55页 |
| ·推力鳍减摇能力仿真 | 第49-53页 |
| ·低航速下推力鳍与037单鳍减摇能力仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A | 第63-71页 |