复杂温度控制系统研制及变结构控制的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究背景 | 第7-11页 |
| ·再热器控制算法回顾 | 第7-8页 |
| ·变结构控制算法的研究现状 | 第8-11页 |
| ·研究对象 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| 参考文献 | 第13-16页 |
| 第二章 复杂温度对象(CTO)及其物理仿真 | 第16-29页 |
| ·CTO概述 | 第16-20页 |
| ·锅炉概述 | 第16-18页 |
| ·再热器 | 第18-20页 |
| ·CTO的仿真设计 | 第20-28页 |
| ·CTO主、子系统简介 | 第21-23页 |
| ·CTO的仿真系统设计 | 第23-28页 |
| ·水槽 | 第23-25页 |
| ·干扰水箱 | 第25页 |
| ·风扇 | 第25-26页 |
| ·喷水及加热器 | 第26-28页 |
| 参考文献 | 第28-29页 |
| 第三章 CTO软、硬件的控制设计 | 第29-39页 |
| ·CTO测控系统硬件的控制设计 | 第29-33页 |
| ·CTO硬件概述 | 第29页 |
| ·PC7483板简介 | 第29-33页 |
| ·CTO测控系统软件的控制设计 | 第33-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |
| 第四章 滑模变结构控制 | 第39-94页 |
| ·预备知识 | 第42-48页 |
| ·线性控制系统的数学描述 | 第42-44页 |
| ·结构的定义 | 第44-48页 |
| ·变结构控制的基本原理 | 第48-64页 |
| ·开关控制与滑模变结构控制 | 第48-57页 |
| ·开关控制 | 第48-53页 |
| ·变结构系统中的滑动模态 | 第53-57页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第57-61页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第58页 |
| ·滑动模态的可达性及广义滑模 | 第58-60页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第60-61页 |
| ·滑模变结构控制的基本方法 | 第61-64页 |
| ·滑模变结构的基本控制策略 | 第61-62页 |
| ·滑模变结构控制的基本结构 | 第62-64页 |
| ·CTO的PID控制 | 第64-67页 |
| ·CTO的变结构控制 | 第67-89页 |
| ·定常CTO的三种模策略的控制 | 第69-83页 |
| ·时变CTO的比例切换控制 | 第83-86页 |
| ·定常CTO的抗干扰控制 | 第86-89页 |
| ·讨论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
