不确定时滞广义双线性系统的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·鲁棒控制的研究意义和背景 | 第10-15页 |
| ·广义系统的鲁棒控制 | 第11-12页 |
| ·双线性系统的鲁棒控制 | 第12-13页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制 | 第13-14页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)介绍 | 第16-17页 |
| ·内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-26页 |
| ·广义系统的状态空间描述 | 第18-20页 |
| ·广义系统的鲁棒控制 | 第20-22页 |
| ·广义系统鲁棒稳定性与二次稳定性的关系 | 第22-23页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第23-24页 |
| ·广义时滞系统的鲁棒控制 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第3章 不确定时滞广义系统的鲁棒镇定 | 第26-38页 |
| ·第一类不确定时滞广义系统的鲁棒镇定 | 第27-30页 |
| ·系统描述 | 第27页 |
| ·主要结论 | 第27-29页 |
| ·仿真算例 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30页 |
| ·第二类不确定时滞广义系统的鲁棒镇定 | 第30-36页 |
| ·系统描述 | 第30-31页 |
| ·主要结论 | 第31-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36页 |
| ·结束语 | 第36-38页 |
| 第4章 不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定 | 第38-54页 |
| ·第一类不确定时滞广义双线性系统 | 第39-43页 |
| ·系统描述 | 第39页 |
| ·主要结论 | 第39-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43页 |
| ·第二类不确定时滞广义双线性系统 | 第43-47页 |
| ·系统描述 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第44-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·有记忆状态反馈控制器设计 | 第47-51页 |
| ·系统描述 | 第47-48页 |
| ·主要结论 | 第48-51页 |
| ·算法 | 第51页 |
| ·小结 | 第51页 |
| ·结束语 | 第51-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第62页 |
