放射非线性系统的自适应模糊控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的概述 | 第12-16页 |
| ·模糊控制产生的背景 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的产生及发展 | 第13页 |
| ·模糊控制的特点 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的发展现状 | 第14-16页 |
| ·当前模糊控制需要研究的问题 | 第16页 |
| ·本论文的主要内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-33页 |
| ·基本概念 | 第19-21页 |
| ·模糊集合与集合计算 | 第19-20页 |
| ·扩张原理 | 第20页 |
| ·模糊关系及其合成运算 | 第20页 |
| ·隶属度函数 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21-25页 |
| ·模糊化 | 第22页 |
| ·模糊规则库 | 第22-23页 |
| ·模糊推理机 | 第23-24页 |
| ·解模糊化 | 第24-25页 |
| ·模糊系统的分类 | 第25-27页 |
| ·纯模糊逻辑系统 | 第25-26页 |
| ·高木-关野模糊逻辑系统(又称T-S模糊系统) | 第26页 |
| ·具有模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统 | 第26-27页 |
| ·模糊系统的逼近性质 | 第27-28页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第28-33页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第28-29页 |
| ·自适应模糊控制理论的研究现状 | 第29-31页 |
| ·自适应模糊控制器的分类 | 第31-33页 |
| 第3章 SISO非线性系统的组合型自适应模糊控制 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·模糊系统 | 第35-36页 |
| ·组合型自适应模糊控制器设计 | 第36-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 MIMO非线性系统的自适应模糊控制 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·问题的描述 | 第50-52页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第52-53页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·稳定性分析 | 第55-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文的主要研究结果 | 第65页 |
| ·未来工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
