| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·锅炉控制特点及其控制系统的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·锅炉控制特点 | 第10-11页 |
| ·供暖锅炉控制系统的发展及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 网络控制系统的描述 | 第14-25页 |
| ·网络控制系统的概念和结构 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第16-18页 |
| ·网络诱导时延 | 第16页 |
| ·数据包的丢失 | 第16-17页 |
| ·多包传输问题 | 第17页 |
| ·采样周期选择问题 | 第17-18页 |
| ·稳定性问题 | 第18页 |
| ·节点的驱动方式 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第19-25页 |
| ·控制网络的研究 | 第19-20页 |
| ·网络调度的研究 | 第20-21页 |
| ·网络化控制系统的控制方法 | 第21-25页 |
| 3 锅炉供热网络控制系统及建模 | 第25-39页 |
| ·锅炉网络控制系统模型的建立 | 第25-30页 |
| ·网络控制系统的一般模型 | 第25-26页 |
| ·锅炉供热网络控制系统结构模型 | 第26-30页 |
| ·供暖锅炉控制系统的任务 | 第26页 |
| ·供热锅炉控制系统的方案 | 第26-28页 |
| ·供热锅炉网络控制系统的结构 | 第28-30页 |
| ·网络控制系统的连续时间模型 | 第30-32页 |
| ·网络控制系统的离散时间模型 | 第32-39页 |
| 4 锅炉网络控制系统的设计与分析 | 第39-61页 |
| ·锅炉控制系统的时滞问题 | 第39页 |
| ·时滞系统的国内外研究概况 | 第39-42页 |
| ·时滞系统的网络化控制 | 第42-48页 |
| ·模型描述 | 第42-43页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第43-47页 |
| ·仿真试验 | 第47-48页 |
| ·存在时延及数据包丢失环境下的 NCS 的控制器的设计 | 第48-55页 |
| ·模型描述 | 第50-51页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第51-55页 |
| ·网络控制系统的实验 | 第55-61页 |
| 5 网络控制系统仿真研究 | 第61-69页 |
| ·TRUETIME 工具箱结构与功能 | 第61-62页 |
| ·网络控制系统搭建步骤 | 第62-66页 |
| ·初始化 | 第62-63页 |
| ·控制功能实现 | 第63-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-66页 |
| ·锅炉网络控制系统的仿真研究 | 第66-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |