基于DSP的汽车电动助力转向控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·电动助力转向系统的研究意义 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 电动助力转向系统简介 | 第15-21页 |
| ·电动助力转向系统的组成和工作原理 | 第15页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第15-16页 |
| ·电动助力转向系统的主要部件 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电动助力转向系统硬件设计 | 第21-34页 |
| ·电动助力转向系统硬件总体设计 | 第21页 |
| ·电动助力转向系统微处理器的选择 | 第21-25页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片介绍 | 第22-24页 |
| ·TMS320LF2407A 电源电路设计 | 第24-25页 |
| ·电动助力转向系统输入通道的设计 | 第25-27页 |
| ·转矩传感器信号处理电路 | 第25页 |
| ·车速传感器信号处理电路 | 第25-26页 |
| ·点火信号处理电路 | 第26页 |
| ·电动机电流信号处理电路 | 第26-27页 |
| ·电动助力转向系统输出通道设计 | 第27-32页 |
| ·电动机驱动电路 | 第27-31页 |
| ·继电器驱动电路 | 第31页 |
| ·电磁离合器驱动电路 | 第31-32页 |
| ·警示灯驱动电路 | 第32页 |
| ·硬件的可靠性设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 电动助力转向系统控制策略 | 第34-51页 |
| ·电动助力转向系统数学模型 | 第34-37页 |
| ·电动助力转向系统助力特性研究 | 第37-42页 |
| ·转向轻便性与路感的概念 | 第37-38页 |
| ·助力特性曲线 | 第38-40页 |
| ·补偿控制策略 | 第40-42页 |
| ·电动助力转向系统电动机电流控制策略 | 第42-50页 |
| ·PID 控制 | 第42-45页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第45-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电动助力转向系统软件设计及实验分析 | 第51-62页 |
| ·电动助力转向系统软件总体设计 | 第51-52页 |
| ·主程序初始化 | 第52-55页 |
| ·I/O 口初始化 | 第52-53页 |
| ·ADC 初始化 | 第53页 |
| ·PWM 初始化 | 第53-55页 |
| ·中断服务子程序 | 第55-58页 |
| ·数字滤波程序 | 第55-56页 |
| ·ADC 中断服务子程序 | 第56页 |
| ·CAP 捕获中断服务子程序 | 第56-57页 |
| ·电动机电流控制算法程序 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文及科研成果 | 第68页 |
