| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·时滞 | 第10-13页 |
| ·时滞系统的应用背景及其研究意义 | 第10-11页 |
| ·时滞系统的研究现状及方法 | 第11-12页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第12-13页 |
| ·鲁棒控制 | 第13-17页 |
| ·鲁棒控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·现代鲁棒分析及设计方法 | 第14-16页 |
| ·不确定模型 | 第16-17页 |
| ·广义系统 | 第17-19页 |
| ·广义系统 | 第17-18页 |
| ·广义系统与正常系统的区别与联系 | 第18-19页 |
| 第二章 参数不确定多时滞广义系统的鲁棒镇定 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·问题描述与准备 | 第19-20页 |
| ·主要结论 | 第20-26页 |
| ·数值例子 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27-29页 |
| 第三章 线性分式形式参数不确定时滞广义系统的鲁棒镇定 | 第29-35页 |
| ·问题的描述和准备 | 第29-30页 |
| ·主要结论和证明 | 第30-34页 |
| ·数值例子 | 第34-35页 |
| 第四章 线性分式参数不确定时滞广义系统的保性能控制 | 第35-48页 |
| ·状态反馈保性能控制 | 第35-41页 |
| ·问题描述及引理 | 第35-37页 |
| ·控制律设计方法 | 第37-40页 |
| ·数值例子 | 第40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| ·静态输出保性能控制 | 第41-48页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·控制器设计方法 | 第42-46页 |
| ·数字例子 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第五章 线性分式参数不确定多时滞广义系统的鲁棒镇定 | 第48-54页 |
| ·问题的描述和准备 | 第48页 |
| ·主要结论和证明 | 第48-53页 |
| ·数值例子 | 第53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
