| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·广义系统理论 | 第11-13页 |
| ·广义系统理论的研究背景 | 第11-12页 |
| ·广义系统的数学模型 | 第12页 |
| ·广义系统的特征和研究方法 | 第12-13页 |
| ·广义双线性系统理论 | 第13-15页 |
| ·双线性系统理论的研究背景 | 第13-14页 |
| ·广义双线性系统理论的研究状况 | 第14页 |
| ·广义双线性系统的数学模型 | 第14-15页 |
| ·状态观测器理论 | 第15-17页 |
| ·状态观测器的基本概念 | 第15-16页 |
| ·广义系统状态观测器理论 | 第16-17页 |
| ·广义双线性系统状态观测器的研究状况 | 第17页 |
| ·时滞系统控制理论 | 第17-20页 |
| ·时滞系统的研究情况 | 第17-18页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制和H_∞控制理论 | 第18-19页 |
| ·广义时滞系统的研究进展 | 第19-20页 |
| ·容错控制理论 | 第20-21页 |
| ·本文的结构安排和主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 广义双线性系统状态观测器的设计 | 第22-32页 |
| ·预备知识 | 第22-24页 |
| ·问题描述 | 第24页 |
| ·主要结果 | 第24-30页 |
| ·极点配置方法 | 第24-26页 |
| ·极点配置方法的设计步骤 | 第26-27页 |
| ·LMI方法 | 第27-30页 |
| ·数值算例 | 第30-31页 |
| ·极点配置算法举例 | 第30页 |
| ·LMI方法举例 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 时滞广义双线性系统状态观测器的设计 | 第32-44页 |
| ·时滞广义双线性系统状态观测器的设计 | 第32-37页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第32-34页 |
| ·主要结果 | 第34-37页 |
| ·随机时滞广义双线性系统状态观测器的设计 | 第37-42页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第37-38页 |
| ·主要结果 | 第38-42页 |
| ·数值算例 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 时滞不确定广义双线性系统鲁棒H_∞状态估计 | 第44-54页 |
| ·时滞相关的H_∞状态估计 | 第45-51页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第45-47页 |
| ·主要结果 | 第47-51页 |
| ·时滞无关的H_∞状态估计 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·主要结果 | 第52页 |
| ·数值算例 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 时滞广义双线性系统基于状态观测器的容错控制 | 第54-65页 |
| ·执行器故障情形容错控制 | 第54-58页 |
| ·问题描述 | 第54-56页 |
| ·主要结果 | 第56-58页 |
| ·传感器故障情形H_∞容错控制 | 第58-63页 |
| ·问题描述 | 第58-61页 |
| ·主要结果 | 第61-63页 |
| ·数值算例 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |