遥控轮式诸元装定平台控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 总体设计 | 第13-41页 |
| ·机械结构简介 | 第13-16页 |
| ·总体布局 | 第13-14页 |
| ·移动平台 | 第14-15页 |
| ·诸元装定机构 | 第15-16页 |
| ·视频机构 | 第16页 |
| ·控制系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·功能模块分析 | 第18-40页 |
| ·驱动模块 | 第18-19页 |
| ·击发模块 | 第19页 |
| ·测距模块 | 第19-24页 |
| ·超声波测距传感器 | 第20-21页 |
| ·微波测距传感器 | 第21页 |
| ·激光测距传感器 | 第21-23页 |
| ·测距模块的实现 | 第23-24页 |
| ·无线视频模块 | 第24-31页 |
| ·无线视频传输的主要难点问题 | 第26页 |
| ·视频编码标准 | 第26-27页 |
| ·适用于无线环境的视频编码技术 | 第27-28页 |
| ·视频模块结构框架 | 第28-31页 |
| ·通信模块 | 第31-40页 |
| ·串行通信 | 第31-37页 |
| ·无线通信 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 驱动控制原理 | 第41-54页 |
| ·执行电动机的选择 | 第41-43页 |
| ·步进电动机的原理 | 第43-46页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第43-45页 |
| ·步进电动机的工作方式 | 第45-46页 |
| ·步进电动机的数学模型 | 第46-49页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第49-52页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第49-50页 |
| ·细分驱动 | 第50-52页 |
| ·集成电路驱动 | 第52页 |
| ·步进电动机的控制 | 第52-53页 |
| ·串行控制 | 第52页 |
| ·并行控制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 驱动模块设计 | 第54-66页 |
| ·驱动模块硬件结构 | 第54-55页 |
| ·驱动模块硬件设计 | 第55-60页 |
| ·微处理器及存储器的配置 | 第55-56页 |
| ·模块的通信接口 | 第56-57页 |
| ·模块的驱动电路 | 第57-60页 |
| ·硬件电路的抗干扰措施 | 第60-62页 |
| ·干扰来源及影响 | 第61页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第61-62页 |
| ·驱动模块软件设计 | 第62-65页 |
| ·步进电动机的位置控制 | 第62-63页 |
| ·步进电动机的加、减速控制 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录驱动模块电路图 | 第71页 |
