火焰切割机自动调高系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内研究水平和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·研究目标和内容 | 第11-12页 |
| ·论文的框架 | 第12-13页 |
| 第2章 自动调高系统建模及分析 | 第13-38页 |
| ·位置随动系统介绍 | 第13-14页 |
| ·直流电机的PWM调速 | 第14-15页 |
| ·系统主要部件数学模型 | 第15-18页 |
| ·直流电机数学模型 | 第16-17页 |
| ·PWM装置的数学模型 | 第17-18页 |
| ·反馈滤波及检测滤波环节传递函数 | 第18页 |
| ·自动调高系统数学模型及参数整定 | 第18-34页 |
| ·电流调节器结构选择及参数整定 | 第19-24页 |
| ·转速调节器结构选择及参数整定 | 第24-29页 |
| ·位置调节器结构选择及参数整定 | 第29-34页 |
| ·系统仿真分析 | 第34-38页 |
| ·电流环仿真 | 第34页 |
| ·转速环仿真 | 第34-35页 |
| ·位置环仿真 | 第35-38页 |
| 第3章 自动调高系统硬件设计 | 第38-60页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第38-43页 |
| ·驱动方式选择 | 第38-40页 |
| ·H型双极可逆PWM系统工作原理 | 第40-41页 |
| ·功率放大器件选型 | 第41-42页 |
| ·功率驱动电路 | 第42-43页 |
| ·PWM产生电路设计 | 第43-48页 |
| ·PWM信号产生方式选择 | 第43-44页 |
| ·PWM产生电路 | 第44-48页 |
| ·电流环电路设计 | 第48-51页 |
| ·速度反馈电路设计 | 第51-52页 |
| ·高度反馈电路 | 第52-53页 |
| ·单片机控制模块 | 第53-60页 |
| ·单片机选型 | 第53-54页 |
| ·C8051F005芯片介绍 | 第54-55页 |
| ·C8051F005外围基本电路设计 | 第55-58页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第58-60页 |
| 第4章 自动调高系统软件设计 | 第60-72页 |
| ·系统主程序和初始化子程序 | 第60-62页 |
| ·中断服务子程序 | 第62-63页 |
| ·控制算法程序 | 第63-68页 |
| ·数字转速调节器的实现 | 第64页 |
| ·数字位置调节器的实现 | 第64-66页 |
| ·控制算法程序 | 第66-68页 |
| ·串口通讯 | 第68-69页 |
| ·系统调试与运行 | 第69-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·设计总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在攻读研究生期间发表的学术论文 | 第76页 |
