| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 主要符号表 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·国内外发展概况及发展现状分析 | 第9-12页 |
| ·交流变频调速技术的发展历史 | 第9-10页 |
| ·矢量控制的发展概况 | 第10页 |
| ·感应电动机参数辨识技术简介 | 第10-11页 |
| ·参数辨识技术的概述 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义和主要工作 | 第12-13页 |
| 2 三相异步电机的数学模型 | 第13-21页 |
| ·电机的T型等效电路模型 | 第13-15页 |
| ·三相异步电机不同坐标系下的数学模型 | 第15-21页 |
| ·理想的三相异步电机ABC坐标系下的模型 | 第15-18页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第18-19页 |
| ·三相异步电机在两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| ·三相异步电机在任意两相同步旋转dq坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 3 异步电机参数辨识原理 | 第21-32页 |
| ·电机参数自提交的原理 | 第21-27页 |
| ·定子电阻辨识 | 第21-23页 |
| ·定转子漏感辨识 | 第23-24页 |
| ·转子电阻辨识 | 第24-27页 |
| ·互感辨识 | 第27页 |
| ·基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识 | 第27-30页 |
| ·模型参考自适应算法的基本原理 | 第27-28页 |
| ·基于定子电压的MRAS转子电阻辨识方法 | 第28-29页 |
| ·基于转子磁链观测器MRAS转子电阻辨识方法 | 第29-30页 |
| ·新的基于MRAS转子电阻辨识方法 | 第30-32页 |
| 4 系统仿真分析 | 第32-43页 |
| ·MATLAB仿真工具 | 第32页 |
| ·参数自提交的仿真分析 | 第32-34页 |
| ·转子电阻在线辨识的仿真分析 | 第34-38页 |
| ·基于定子电压的MRAS辨识方案仿真 | 第34-36页 |
| ·基于转子磁链观测MRAS辨识方案仿真 | 第36-38页 |
| ·新的基于MRAS转子电阻在线辨识仿真 | 第38-43页 |
| ·转速对转子电阻辨识结果的影响 | 第40页 |
| ·负载对转子电阻辨识结果的影响 | 第40-41页 |
| ·对电机参数的灵敏度分析 | 第41-43页 |
| 5 参数辨识系统的软、硬件设计 | 第43-60页 |
| ·主回路、驱动电路设计 | 第43-44页 |
| ·基于DSP的主要外围电路设计 | 第44-46页 |
| ·FIR低通滤波器的设计 | 第46-47页 |
| ·主要软件功能模块的设计 | 第47-55页 |
| ·调制度和频率给定的空间电压矢量调制(SVPWM) | 第47-52页 |
| ·相电压重构技术 | 第52-53页 |
| ·PI调节器设计 | 第53-54页 |
| ·转子磁链观测器的实现 | 第54-55页 |
| ·自提交算法的软件实现 | 第55-58页 |
| ·主程序流程图 | 第55页 |
| ·中断程序流程 | 第55-58页 |
| ·转子电阻在线自适应的软件实现 | 第58-60页 |
| 6 实验结果及其分析 | 第60-70页 |
| ·参数自提交波形与参数计算 | 第60-64页 |
| ·转子电阻在线辨识实验结果 | 第64-69页 |
| ·实验小结 | 第69-70页 |
| 7 全文总结和展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第76页 |