| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 综述 | 第7-12页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第8-10页 |
| ·有位置传感器控制方式 | 第8页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第8-9页 |
| ·两种控制方式的比较 | 第9-10页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2. 无刷直流电机的工作原理 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的换相 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的调速 | 第14-15页 |
| 3. 反电势法无位置传感器无刷直流电机控制原理及关键技术研究 | 第15-45页 |
| ·反电势特性分析 | 第15-16页 |
| ·反电势法无刷直流电机控制系统仿真模型 | 第16页 |
| ·反电势法无刷直流电机的转子位置检测 | 第16-35页 |
| ·反电势法原理 | 第16-17页 |
| ·反电势过零点检测原理分析 | 第17-18页 |
| ·基于端电压的反电势过零点检测方法 | 第18-20页 |
| ·基于相电压的反电势过零点检测方法 | 第20-22页 |
| ·滤波器设计 | 第22-30页 |
| ·换相点计算及相位延迟的补偿 | 第30-33页 |
| ·基于相电压的转子位置检测方法仿真验证 | 第33-35页 |
| ·反电势法无刷直流电机的起动 | 第35-39页 |
| ·必要性分析 | 第35页 |
| ·转子预定位 | 第35-36页 |
| ·电机的外同步加速 | 第36-39页 |
| ·电机外同步向自同步的切换 | 第39页 |
| ·电机起动过程的仿真验证 | 第39页 |
| ·无刷直流电机控制算法研究 | 第39-45页 |
| ·防止积分饱和的PID控制算法 | 第39-41页 |
| ·模糊自适应PID控制算法 | 第41-44页 |
| ·两种算法的仿真结果比较 | 第44-45页 |
| 4. 无刷直流电机控制实验平台设计 | 第45-55页 |
| ·实验平台总体构成 | 第45页 |
| ·控制芯片TMS320F2812特点和资源 | 第45-48页 |
| ·芯片概述 | 第45-46页 |
| ·事件管理器模块 | 第46-47页 |
| ·片上外设 | 第47-48页 |
| ·逆变电源设计 | 第48-50页 |
| ·逆变电路选择 | 第48页 |
| ·驱动方案选择 | 第48-49页 |
| ·缓冲电路设计 | 第49-50页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第50-52页 |
| ·霍尔信号和DSP的接口电路 | 第50页 |
| ·数字滤波法电压采集电路 | 第50-51页 |
| ·基于相电压的转子位置检测及信号调理电路 | 第51页 |
| ·基于端电压的转子位置检测及信号调理电路 | 第51-52页 |
| ·直流母线电流采集电路设计 | 第52-53页 |
| ·过流保护电路设计 | 第53-55页 |
| 5. 系统软件设计 | 第55-60页 |
| ·软件结构概述 | 第55页 |
| ·转速计算和换相点计算模块讲解 | 第55-58页 |
| ·电机转速的测量及规格化 | 第55-57页 |
| ·换相点计算方法 | 第57-58页 |
| ·系统程序流程图 | 第58-60页 |
| 6. 实验平台介绍及实验结果分析 | 第60-64页 |
| ·实验平台简介 | 第60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-64页 |
| 7. 总结 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·需要改进的地方 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第68页 |