| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·汽车环境污染概述 | 第7-9页 |
| ·汽车的环境污染 | 第7页 |
| ·汽车环境污染的历史回顾 | 第7-8页 |
| ·汽车环境污染问题的紧迫性 | 第8-9页 |
| ·柴油车排放污染物的控制技术概述 | 第9-11页 |
| ·柴油车的优势与发展趋势 | 第9页 |
| ·柴油机排放的特点 | 第9-10页 |
| ·柴油车排气污染物控制的困难 | 第10页 |
| ·柴油车主要排放控制技术与效果 | 第10-11页 |
| ·选择性催化还原技术（SCR）简介 | 第11-13页 |
| ·尿素选择催化还原技术的原理 | 第11-12页 |
| ·SCR 在柴油机后处理技术中的优势 | 第12-13页 |
| ·车载诊断系统（OBD）概述 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 柴油车SCR 系统OBD 的总体实现策略 | 第17-23页 |
| ·国家标准对OBD 的要求 | 第17-18页 |
| ·SCR 系统OBD 总体实现方案的比较 | 第18-20页 |
| ·OBD 总体实现方案1 | 第19页 |
| ·OBD 总体实现方案2 | 第19-20页 |
| ·OBD 总体实现方案3 | 第20页 |
| ·SCR 系统OBD 的硬件组成 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 OBD 系统设计 | 第23-37页 |
| ·系统软件的基本构成 | 第23页 |
| ·SAE 1939 协议简介 | 第23-24页 |
| ·SCR OBD 系统主要检测部件 | 第24-25页 |
| ·OBD 主要诊断检测策略 | 第25-33页 |
| ·NO_x 控制的排放控制监测策略 | 第26页 |
| ·液位传感器与尿素存量的诊断 | 第26-27页 |
| ·环境温度传感器的诊断 | 第27-28页 |
| ·尿素温度传感器的诊断 | 第28页 |
| ·催化剂上游温度传感器诊断 | 第28-29页 |
| ·尿素泵加热器诊断 | 第29页 |
| ·尿素喷射阀诊断 | 第29-30页 |
| ·尿素管路加热器诊断 | 第30页 |
| ·尿素换向电磁阀诊断 | 第30-31页 |
| ·泵压力传感器诊断 | 第31页 |
| ·CAN 总线诊断与CAN 总线通信诊断 | 第31页 |
| ·冷却水加热控制阀故障诊断 | 第31-32页 |
| ·氮氧传感器故障诊断 | 第32-33页 |
| ·催化剂缺失诊断 | 第33页 |
| ·故障管理模块 | 第33-36页 |
| ·故障的确认 | 第34-35页 |
| ·故障代码 | 第35-36页 |
| ·故障代码的处理 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于CAN 总线的BootLoader 的开发与实现 | 第37-54页 |
| ·基于CAN 总线的BootLoader 简介 | 第37-38页 |
| ·BootLoader 基本原理 | 第37页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第37-38页 |
| ·系统基本结构 | 第38页 |
| ·CAN 总线BootLoader 上位机设计 | 第38-40页 |
| ·CAN 接口卡简介 | 第38-39页 |
| ·上位机通信模块的实现 | 第39-40页 |
| ·CAN 总线BootLoader 下位机设计 | 第40-51页 |
| ·MC9S12XS128 微控制器简介 | 第40-42页 |
| ·S19 文件介绍 | 第42页 |
| ·MCU 内存的配置 | 第42-44页 |
| ·芯片FLASH 配置 | 第44-46页 |
| ·MSCAN 模块的初始化 | 第46-48页 |
| ·复位和中断向量的设置 | 第48页 |
| ·CAN Bootloader 下载模式的进入 | 第48页 |
| ·主从机通信协议 | 第48-49页 |
| ·CAN BootLoader 流程 | 第49-50页 |
| ·CAN BootLoader 程序分析 | 第50-51页 |
| ·基于CAN 总线Bootloader 功能验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 OBD 系统试验验证 | 第54-61页 |
| ·CAN BootLoader 功能验证 | 第54-55页 |
| ·软件仿真试验 | 第55-57页 |
| ·仿真试验环境与设备 | 第55-56页 |
| ·OBD 仿真试验 | 第56-57页 |
| ·发动机台架试验 | 第57-59页 |
| ·台架试验环境与设备 | 第57-58页 |
| ·OBD 台架试验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |