单站无源定位方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第9-11页 |
| 第二章 单站无源定位技术 | 第11-23页 |
| ·单站无源定位原理 | 第11页 |
| ·单站无源定位数学模型 | 第11-13页 |
| ·坐标系的选择 | 第11页 |
| ·建立状态模型 | 第11-12页 |
| ·建立观测模型 | 第12-13页 |
| ·可观测性分析 | 第13页 |
| ·单站无源定位现有方法 | 第13-21页 |
| ·传统定位法 | 第14-18页 |
| ·新型高精度定位法 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于多普勒变化率的单站无源定位跟踪技术 | 第23-33页 |
| ·基于多普勒频率变化率定位的基本原理 | 第23-27页 |
| ·对空中目标的单站无源定位原理 | 第23-25页 |
| ·对平面目标的单站无源定位原理 | 第25-26页 |
| ·误差分析 | 第26-27页 |
| ·定位跟踪滤波算法分析 | 第27-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第27-29页 |
| ·迭代扩展卡尔曼滤波算法 | 第29-30页 |
| ·修正协方差的扩展卡尔曼滤波算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 多普勒频率变化率测量方法研究 | 第33-47页 |
| ·多普勒频率变化率测量方法分析 | 第33-35页 |
| ·建立信号模型 | 第35-37页 |
| ·相参脉冲信号 | 第35-36页 |
| ·相位编码脉冲信号 | 第36页 |
| ·线性调频脉冲信号 | 第36-37页 |
| ·相参脉冲信号多普勒变化率估计 | 第37-41页 |
| ·相干积累 | 第37-39页 |
| ·误差分析 | 第39-41页 |
| ·相位编码脉冲信号多普勒变化率估计 | 第41-44页 |
| ·算法推导 | 第41-44页 |
| ·误差分析 | 第44页 |
| ·线性调频信号多普勒变化率估计 | 第44-45页 |
| ·算法推导 | 第44页 |
| ·误差分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 单站无源定位样机试验系统仿真 | 第47-61页 |
| ·系统概述 | 第47-49页 |
| ·系统软件设计及仿真 | 第49-59页 |
| ·雷达信号模拟 | 第49-53页 |
| ·定位仿真试验结果与分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
