超小型水下机器人推进器设计与分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·水下机器人技术研究现状 | 第11-16页 |
| ·水下机器人概述 | 第11-13页 |
| ·水下机器人技术研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·超小型水下机器人技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·水下机器人推进系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·船舶推进系统技术现状 | 第16-18页 |
| ·水下机器人推进系统技术现状 | 第18-19页 |
| ·喷水推进器技术研究现状 | 第19-24页 |
| ·喷水推进泵 | 第20-21页 |
| ·喷水系统的进水口 | 第21-22页 |
| ·喷水系统的喷口段 | 第22-23页 |
| ·喷水系统的操纵装置 | 第23-24页 |
| ·论文内容及研究意义 | 第24-26页 |
| 第2章 喷水推进器结构设计 | 第26-33页 |
| ·超小型水下机器人推进器的技术要求及性能指标 | 第26页 |
| ·推进器的技术要求 | 第26页 |
| ·主要设计参数及技术指标 | 第26页 |
| ·喷水推进器工作原理 | 第26-27页 |
| ·喷水推进器初步方案和结构设计 | 第27-29页 |
| ·最终结构方案确定 | 第29-30页 |
| ·推进装置设计 | 第30-31页 |
| ·管式活塞结构设计 | 第31页 |
| ·喷管出水口设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 推进器运动学分析 | 第33-42页 |
| ·行星轮推进装置分析 | 第33-38页 |
| ·行星轮的角速度分析 | 第33-34页 |
| ·行星轮上节点的运动轨迹分析 | 第34-35页 |
| ·仿真实验分析 | 第35-38页 |
| ·推进器运动学分析 | 第38-41页 |
| ·位置分析 | 第38页 |
| ·速度分析 | 第38-39页 |
| ·加速度分析 | 第39页 |
| ·仿真实验分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 推进器动力特性分析 | 第42-69页 |
| ·喷水推进器理论分析 | 第42-51页 |
| ·理想推进器的工作图式 | 第42-43页 |
| ·理想推进器的推力、效率和负荷系数 | 第43-45页 |
| ·实际喷水推进器理论 | 第45-46页 |
| ·三种喷水推进理论 | 第46-48页 |
| ·影响系统效率的因素 | 第48-51页 |
| ·推进器的主要参数确定 | 第51-54页 |
| ·喷口直径 | 第51-53页 |
| ·出水管直径 | 第53-54页 |
| ·推进器的动力特性分析 | 第54-61页 |
| ·推进器推力 | 第54-56页 |
| ·推进器动力特性 | 第56-58页 |
| ·管式活塞的实际受力情况 | 第58-61页 |
| ·动力学仿真 | 第61-68页 |
| ·推进器喷水过程仿真 | 第61-66页 |
| ·推进器吸水过程仿真 | 第66-68页 |
| ·结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
