| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·电动汽车的发展概况 | 第8-11页 |
| ·国外电动汽车发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内电动汽车发展概况 | 第9-10页 |
| ·电动汽车驱动系统的概述 | 第10-11页 |
| ·异步电机控制策略的发展 | 第11-14页 |
| ·传统异步电机变频控制策略的发展 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器矢量控制的研究和发展 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 异步电机无速度传感器矢量控制原理 | 第15-24页 |
| ·异步电机模型 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-17页 |
| ·从三相到两相的静止坐标变换(3s/2s 变换) | 第16-17页 |
| ·两相静止坐标系和两相旋转坐标系之间的坐标变换(2s/2r 变换) | 第17页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制原理 | 第17-23页 |
| ·磁链估计 | 第18-21页 |
| ·转速估计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 空间矢量PWM(SVPWM)原理 | 第24-29页 |
| ·SVPWM 原理 | 第24-27页 |
| ·使用TMS320F2808 实现SVPWM | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 系统硬件设计 | 第29-40页 |
| ·硬件整体结构框图 | 第29页 |
| ·基于 IR21363S 的驱动电路设计 | 第29-32页 |
| ·IR21363S 特点介绍 | 第30-31页 |
| ·基于 IR21363S 的驱动电路设计 | 第31-32页 |
| ·MOSFET 功率电路设计 | 第32-33页 |
| ·采样滤波电路设计 | 第33-39页 |
| ·使用IR2175 进行采样 | 第33-36页 |
| ·采用磁环和霍尔元件配合进行电流采样 | 第36-39页 |
| ·电源主接触器控制电路设计和系统上电时序设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 系统软件设计 | 第40-46页 |
| ·主程序和主中断程序设计 | 第40页 |
| ·主要功能模块软件设计 | 第40-45页 |
| ·中断程序设计 | 第41-42页 |
| ·SVPWM 的软件设计 | 第42-43页 |
| ·AD 采样软件设计 | 第43-44页 |
| ·PID 控制算法软件设计 | 第44-45页 |
| ·磁链估计和转速估计软件设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 仿真和实验 | 第46-60页 |
| ·系统仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真程序设计 | 第46页 |
| ·电机参数设置 | 第46页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·系统实验 | 第49-59页 |
| ·并联MOSFET 驱动信号实验 | 第50-52页 |
| ·ADC 调试实验 | 第52-54页 |
| ·恒压频比实验及电机选型 | 第54-56页 |
| ·无速度传感器矢量控制实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·后续工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
| B 仿真程序 | 第67-71页 |