挠性卫星动力学建模与姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·挠性卫星动力学建模的研究现状 | 第10-11页 |
| ·挠性卫星被动控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·挠性卫星主动控制的研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 卫星姿态运动数学模型 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·参考坐标系的定义及坐标转换 | 第17-21页 |
| ·参考坐标系定义 | 第17-19页 |
| ·坐标系变换 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第21-23页 |
| ·欧拉角描述法 | 第21-22页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第22-23页 |
| ·带双翼转动太阳帆板的挠性卫星动力学建模 | 第23-36页 |
| ·挠性卫星动力学特点及工程化建模方法 | 第23-24页 |
| ·带双翼转动挠性太阳帆板的卫星动力学建模 | 第24-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 挠性卫星姿控系统PID控制规律设计与仿真 | 第37-67页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·挠性卫星动力学模型的简化 | 第37-38页 |
| ·挠性卫星俯仰回路PID控制规律的设计 | 第38-48页 |
| ·挠性卫星俯仰回路控制模型 | 第38-41页 |
| ·挠性卫星俯仰回路稳定性分析 | 第41-44页 |
| ·采用力矩模式动量轮PID控制器设计 | 第44-46页 |
| ·力矩模式动量轮磁卸载规律的设计 | 第46-48页 |
| ·挠性卫星滚动/偏航回路PID控制规律的设计 | 第48-57页 |
| ·挠性卫星滚动/偏航回路控制模型 | 第48-51页 |
| ·滚动/偏航回路采用偏航角反馈控制规律设计 | 第51-54页 |
| ·滚动/偏航回路不采用偏航角反馈控制规律设计 | 第54-57页 |
| ·模态溢出问题的研究 | 第57-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-66页 |
| ·系统相关参数 | 第60页 |
| ·采用偏航角反馈控制回路仿真分析 | 第60-62页 |
| ·不采用偏航角反馈控制回路仿真分析 | 第62-64页 |
| ·飞轮卸载仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 挠性卫星姿控系统变结构控制器设计 | 第67-90页 |
| ·滑模变结构的基本知识 | 第67-70页 |
| ·基本定义 | 第67-69页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第69页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第69-70页 |
| ·基于变结构的挠性卫星姿态控制 | 第70-83页 |
| ·挠性卫星动力学模型的简化 | 第70-74页 |
| ·基于变结构的挠性卫星姿态控制 | 第74-80页 |
| ·基于变结构的挠性卫星姿态控制稳定性分析 | 第80-83页 |
| ·仿真分析 | 第83-89页 |
| ·仿真模型及相关参数 | 第83页 |
| ·周期小扰动下系统的仿真分析 | 第83-87页 |
| ·大扰动下系统的仿真分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
