柔性卫星大角度快速机动稳定控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究意义及目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| ·快速机动稳定技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·卫星姿态快速机动稳定方法 | 第12-16页 |
| ·柔性卫星半物理仿真技术 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 基于闭环输入成形的快速机动稳定算法 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| ·基于输入成形的反馈联合控制算法 | 第20-24页 |
| ·输入成形基本理论 | 第20-23页 |
| ·输入成形与反馈控制联合控制器设计 | 第23-24页 |
| ·数学仿真结果及分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于动态变结构与输入成形的联合控制算法 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·状态空间形式动力学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·输出反馈滑动平面的选取方法 | 第31-34页 |
| ·动态变结构与输出反馈联合控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·数学仿真结果及分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于变结构跟踪控制的三轴控制算法 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·轨迹规划 | 第44-45页 |
| ·相对参考轨迹柔性卫星动力学模型的建立 | 第45-46页 |
| ·变结构输出反馈跟踪控制器的设计 | 第46-52页 |
| ·数学仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 柔性卫星半物理仿真验证 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·半物理仿真系统组成 | 第56-62页 |
| ·硬件组成 | 第56-59页 |
| ·耦合特性考虑 | 第59-60页 |
| ·环境干扰和星体柔性影响的等效模拟仿真方法 | 第60-62页 |
| ·半物理仿真结果及分析 | 第62-66页 |
| ·动态变结构与输入成形联合控制算法 | 第63-64页 |
| ·轨迹规划变结构快速机动控制算法 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
