深空探测器星务管理系统方案设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第9-14页 |
| ·国外空间探测器星务管理系统发展趋势 | 第9-13页 |
| ·国内星务管理系统发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 深空探测器星务管理系统方案设计 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·星务管理系统功能需求分析 | 第16-19页 |
| ·任务目标介绍 | 第16-17页 |
| ·功能需求分析 | 第17-19页 |
| ·主要技术指标 | 第19页 |
| ·星务管理系统总体设计 | 第19-25页 |
| ·飞行器数据接口 | 第19-21页 |
| ·虚拟信道 | 第21-23页 |
| ·冗余和交叉备份系统 | 第23-24页 |
| ·指令存储和自主故障保护 | 第24页 |
| ·时钟和同步 | 第24-25页 |
| ·星务管理系统硬件设计方案 | 第25-28页 |
| ·星载串行总线与星载CPU的选用 | 第25-26页 |
| ·功能描述 | 第26-27页 |
| ·电路板描述 | 第27-28页 |
| ·星务管理系统软件设计方案 | 第28-34页 |
| ·软件模块的调用 | 第29-30页 |
| ·星务管理系统模块划分 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 深空探测器星务管理系统算法研究 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·安全模式设计 | 第35-40页 |
| ·安全模式 | 第36-39页 |
| ·星务系统的安全模式设计 | 第39-40页 |
| ·自主规划调度模块设计与算法研究 | 第40-56页 |
| ·自主规划调度体系结构 | 第40-41页 |
| ·自主规划调度系统软件结构 | 第41-45页 |
| ·基于分层结构的自主规划调度方法 | 第45-50页 |
| ·基于状态时间线的模型与算法 | 第50-55页 |
| ·自主规划算例分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 分布式仿真平台开发与仿真验证 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·分布式仿真平台开发 | 第57-60页 |
| ·仿真平台总体结构与各部分的功能 | 第57-58页 |
| ·仿真平台的网络结构图 | 第58-59页 |
| ·所需的软硬件环境 | 第59页 |
| ·仿真系统工作流程 | 第59-60页 |
| ·深空探测器星务管理系统软件开发 | 第60-62页 |
| ·基于面向对象技术的编程 | 第60-61页 |
| ·星务管理系统软件流程图 | 第61-62页 |
| ·指令接收流程图 | 第62页 |
| ·星务管理系统综合仿真验证与结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
