双目立体视觉及管口视觉测量系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉检测基础 | 第12-18页 |
| ·机器视觉的理论基础 | 第12-13页 |
| ·双目立体视觉检测系统的构成及主要应用 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉检测的主要计算方法 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉检测的发展方向和特点 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 双目立体视觉检测的基本原理 | 第19-31页 |
| ·双目立体视觉的数学模型 | 第19-23页 |
| ·针孔模型和透视变换 | 第19-20页 |
| ·双目视觉传感器的三维测量原理 | 第20-22页 |
| ·双目视觉传感器三维测量的数学模型 | 第22-23页 |
| ·双目立体视觉的测量精度分析 | 第23-27页 |
| ·双目立体视觉传感器的结构配置 | 第27-30页 |
| ·基于两个摄像机的双目传感器结构 | 第27-28页 |
| ·基于单个摄像机的双目传感器结构 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 双目视觉传感器的参数标定方法 | 第31-64页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·摄像机成像的实际模型 | 第33-39页 |
| ·摄像机成像的前向投影模型 | 第33-37页 |
| ·摄像机成像的后向投影模型 | 第37-39页 |
| ·标定参照物及特征点提取 | 第39-43页 |
| ·标定参照物及特征点 | 第39-40页 |
| ·特征点的图像坐标的探测 | 第40-43页 |
| ·方块类标定参照物特征点的探测方法 | 第43-45页 |
| ·图像的边缘轮廓 | 第45-47页 |
| ·标定方法的选择 | 第47-48页 |
| ·摄像机标定的非线性优化目标函数 | 第47-48页 |
| ·基于2D共面标定参照物的摄像机参数标定 | 第48页 |
| ·基于张正友的改进平面模板标定法 | 第48-55页 |
| ·算法模型 | 第49-50页 |
| ·内参数约束条件 | 第50页 |
| ·标定基本原理 | 第50-55页 |
| ·摄像机后投影参数求解及图像的畸变校正 | 第55-56页 |
| ·双目视觉传感器结构参数的标定 | 第56-59页 |
| ·标定图像数据的预处理 | 第57-58页 |
| ·传感器结构参数的标定 | 第58-59页 |
| ·实验系统的介绍 | 第59-60页 |
| ·误差评估方法 | 第60页 |
| ·标定图像的获取 | 第60-61页 |
| ·基于张的改进平面模板标定实验结果与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 双目立体视觉中的对应点匹配 | 第64-72页 |
| ·双目视觉中的极线几何 | 第64-67页 |
| ·基于极线几何的对应点匹配方法 | 第67-71页 |
| ·图像匹配的常用方法 | 第67-69页 |
| ·已知极线几何的对应点匹配方法 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 圆孔几何尺寸及其中心的测量方法 | 第72-83页 |
| ·空间圆的透视变换模型 | 第73-75页 |
| ·基于立体视觉的二次曲线测量方法 | 第75-80页 |
| ·符号 | 第75-76页 |
| ·二次曲线匹配 | 第76-79页 |
| ·重建 | 第79-80页 |
| ·唯一性分析 | 第80页 |
| ·基于立体视觉的二次曲线的结论 | 第80页 |
| ·基于空间三维圆拟合的高精度圆孔几何参数测量 | 第80-82页 |
| ·空间3D圆的参数方程 | 第81页 |
| ·空间3D圆最优拟合方法 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 管口测量系统结构设计研究 | 第83-91页 |
| ·传感器模型选择 | 第83-84页 |
| ·CCD摄像机简介 | 第84-85页 |
| ·面阵CCD光学镜头的主要参数 | 第85-87页 |
| ·自动光圈镜头 | 第87-88页 |
| ·选型 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
