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基于滑模变结构控制的异步电机调速系统研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·研究背景和意义第10-12页
   ·多电平逆变器的研究现状及发展前景第12-15页
     ·多电平逆变器结构的研究现状和前景第12-14页
     ·多电平调制技术发展概况第14-15页
   ·异步电动机调速系统控制策略第15-18页
     ·矢量控制技术现状和发展趋势第15-16页
     ·滑模变结构控制的研究进展第16-18页
   ·课题意义及本文主要研究内容第18-19页
第2章 五电平逆变器SVPWM控制策略第19-47页
   ·五电平逆变器的种类和结构第19-21页
   ·五电平逆变器主电路结构及其工作原理第21-23页
   ·五电平逆变器的SVPWM控制第23-27页
     ·磁链轨迹原理第23-26页
     ·期望电压空间矢量的合成第26-27页
   ·空间矢量SVPWM在五电平逆变器中的应用第27-36页
     ·五电平逆变器空间矢量SVPWM控制第27-28页
     ·矢量所在扇区、区域的划分与判断第28-31页
     ·五电平逆变器SVPWM调制原理第31-34页
     ·作用矢量及其作用时间的分配第34-36页
   ·五电平逆变器过调制第36-40页
     ·传统的过调制处理第36-39页
     ·过调制简化第39-40页
   ·五电平逆变器仿真及结果分析第40-46页
     ·五电平逆变器SVPWM控制仿真第40-41页
     ·五电平逆变器结果及结果分析第41-46页
   ·本章小结第46-47页
第3章 异步电动机矢量控制系统研究第47-55页
   ·矢量控制综述第47-48页
   ·三相异步电动机数学模型第48-49页
   ·矢量控制技术第49-54页
     ·矢量控制技术介绍第49-50页
     ·矢量控制基本方程第50-51页
     ·磁通观测第51-53页
     ·矢量控制调速系统结构第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第4章 滑模变结构控制的设计及应用第55-74页
   ·引言第55页
   ·滑模变结构控制系统的定义第55-56页
   ·滑模变结构控制的设计目标第56-61页
     ·滑动模态的存在性和可达性第56-57页
     ·滑模运动方程及其稳定性第57-59页
     ·滑模变结构控制系统的动态品质第59-61页
   ·滑模变结构控制的设计方法第61-62页
   ·滑模变结构控制的应用问题第62-65页
     ·滑模变结构控制系统的不变性第62-63页
     ·滑模变结构控制系统的抖振问题第63-65页
   ·交流感应电机的滑模变结构速度控制技术第65-73页
     ·交流感应电机滑模速度控制器的设计第66-68页
     ·仿真及结果分析第68-73页
   ·本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第80-81页
致谢第81页

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