自动捞菜机交流伺服控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题工程背景 | 第10页 |
| ·课题研究目的 | 第10-11页 |
| ·物料搬运机械国内外发展概况 | 第11-14页 |
| ·物料搬运机械国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外物料搬运机械发展趋势 | 第12-14页 |
| ·物料搬运机械相关伺服控制技术 | 第14-15页 |
| ·物料搬运机械应用领域 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 自动捞菜机总体方案设计 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·自动捞菜机总体机械结构设计 | 第18-22页 |
| ·升降和移动机构设计 | 第19-21页 |
| ·抓斗机构设计 | 第21-22页 |
| ·自动捞菜机总体控制方案设计 | 第22-27页 |
| ·驱动方式选择 | 第22-24页 |
| ·驱动元件选择 | 第24-25页 |
| ·变频器选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 交流异步电动机控制系统仿真 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·异步电动机变频调速原理 | 第28-29页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第29-36页 |
| ·三相坐标系下的数学模型 | 第29-32页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第32-34页 |
| ·异步电动机在二相静止坐标系下的数学模型 | 第34-35页 |
| ·异步电动机在二相旋转坐标系下的数学模型 | 第35-36页 |
| ·异步电动机控制系统仿真 | 第36-43页 |
| ·系统建模 | 第36-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第44-54页 |
| ·脉宽调制滤波放大电路设计 | 第44-50页 |
| ·超声波传感器测距电路设计 | 第50-53页 |
| ·单片机系统设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·系统主程序设计 | 第55-56页 |
| ·测距程序设计 | 第56页 |
| ·位置检测程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 控制系统时序逻辑分析 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统流程设计 | 第58-59页 |
| ·Stateflow及有限状态机简介 | 第59-61页 |
| ·有限状态机简介 | 第59页 |
| ·Stateflow简介 | 第59-61页 |
| ·捞菜机时序逻辑模块设计 | 第61-72页 |
| ·时序逻辑模块总体设计 | 第61-63页 |
| ·时序逻辑模块相关参数定义 | 第63页 |
| ·时序逻辑子状态设计 | 第63-65页 |
| ·时序逻辑仿真分析 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
