| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-13页 |
| ·电机调速发展现状 | 第13-14页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第14-15页 |
| ·国内外变频调速现状 | 第15-17页 |
| ·国外现状 | 第15-16页 |
| ·国内现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 异步电动机变频调速方式及 PWM技术 | 第18-39页 |
| ·异步电动机的调速方式 | 第18-27页 |
| ·恒压频比控制 | 第19-20页 |
| ·矢量控制 | 第20-26页 |
| ·直接转矩控制 | 第26-27页 |
| ·PWM技术 | 第27-38页 |
| ·正弦脉宽调制技术 | 第27-29页 |
| ·电流控制PWM技术 | 第29-30页 |
| ·SVPWM控制技术 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 异步电动机矢量控制系统的仿真研究 | 第39-68页 |
| ·系统仿真模型组成 | 第39-47页 |
| ·转速调节器和电流调节器模型 | 第39-40页 |
| ·I_(qs)~* Calculation计算模型 | 第40页 |
| ·Clarke模型 | 第40-41页 |
| ·Park变换模型 | 第41页 |
| ·Park逆变换模型 | 第41-42页 |
| ·SVPWM波生成模型 | 第42页 |
| ·电压矢量区间判断模型 | 第42-45页 |
| ·SVPWM整体封装模型 | 第45-46页 |
| ·系统整体模型 | 第46-47页 |
| ·模糊控制概述 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器的基本结构及工作原理 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器 | 第50-53页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第51页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第51-52页 |
| ·量化因子、比例因子的选择 | 第52-53页 |
| ·模糊PID控制器 | 第53-58页 |
| ·输入的模糊化 | 第54-55页 |
| ·模糊规则 | 第55-56页 |
| ·基于MATLAB的模糊控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·仿真结果对比与分析 | 第58-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 异步电动机调速系统的硬件、软件设计 | 第68-85页 |
| ·系统的硬件设计 | 第68-79页 |
| ·异步电动机控制系统主电路 | 第69页 |
| ·控制芯片的选择 | 第69-71页 |
| ·电压检测电路 | 第71-72页 |
| ·电流检测电路 | 第72-73页 |
| ·功率驱动电路 | 第73-78页 |
| ·光耦隔离电路 | 第78-79页 |
| ·系统的软件设计 | 第79-84页 |
| ·主程序流程图 | 第80-81页 |
| ·PWM中断服务子程序流程图 | 第81-82页 |
| ·SVPWM算法程序流程图 | 第82-83页 |
| ·故障中断子程序流程图 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 系统调试 | 第85-90页 |
| ·DSP的PWM单元输出波形 | 第86-87页 |
| ·驱动芯片IR2130的输入输出波形 | 第87-89页 |
| ·电机运行时的输出波形 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |