| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源和提出 | 第9页 |
| ·海上补给的几种主要方式 | 第9-12页 |
| ·横向索道补给法 | 第9-11页 |
| ·纵向索道补给法 | 第11-12页 |
| ·靠绑补给法 | 第12页 |
| ·垂直补给法 | 第12页 |
| ·几种常用波浪补偿装置简介 | 第12-16页 |
| ·国内外波浪补偿装置的研究动态 | 第16-17页 |
| ·课题的主要内容及所完成的工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 波浪补偿系统的组成及补偿机理 | 第19-39页 |
| ·波浪补偿系统的组成 | 第19-36页 |
| ·测量单元 | 第20-24页 |
| ·控制单元 | 第24-25页 |
| ·数字伺服系统 | 第25-31页 |
| ·差动行星轮系 | 第31-32页 |
| ·滤波器 | 第32-36页 |
| ·波浪补偿系统的工作原理 | 第36-39页 |
| ·原理图 | 第36页 |
| ·工作原理 | 第36-39页 |
| 第3章 数学建模 | 第39-59页 |
| ·坐标系的建立及相互之间的转化 | 第39-43页 |
| ·各坐标系之间的关系 | 第43-46页 |
| ·PCS模型 | 第46-54页 |
| ·基于方位控制系统下的滤波过程 | 第54-56页 |
| ·行星齿轮建模部分 | 第56-59页 |
| 第4章 可行性分析 | 第59-64页 |
| ·船舶及起重机技术参数 | 第59页 |
| ·船体晃动模型简化分析 | 第59-60页 |
| ·补偿功率分析 | 第60-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·相关工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文、获奖及参加科研项目情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生履历 | 第71页 |