| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第7页 |
| ·牵引力控制系统概述 | 第7-15页 |
| ·牵引力控制系统TCS 的基本原理 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·牵引力控制系统的实现方案 | 第10-12页 |
| ·汽车驱动防滑的控制方法 | 第12-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 TCS 液压控制系统及AMESim 软件介绍 | 第17-32页 |
| ·TCS 液压控制系统概述 | 第17-25页 |
| ·制动压力调节装置的功用 | 第17-18页 |
| ·制动压力调节装置的组成和基本工作原理 | 第18-20页 |
| ·制动压力调节装置的响应特性及对控制逻辑的影响 | 第20-22页 |
| ·制动压力调节装置与制动主缸之间的关系 | 第22-23页 |
| ·采用不同的电磁阀 | 第23-25页 |
| ·建模仿真软件AMESim 的介绍 | 第25-31页 |
| ·AMESim 的功能 | 第26-28页 |
| ·建模仿真软件AMESim 的基本特性 | 第28-30页 |
| ·主要应用的AMESim 库 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 TCS 液压单元建模与分析 | 第32-42页 |
| ·TCS 液压单元模型的建立 | 第32-34页 |
| ·子模型选择 | 第34-38页 |
| ·参数设定 | 第38-39页 |
| ·液压特性仿真分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 TCS 整车仿真平台与算法模型的建立 | 第42-54页 |
| ·TCS 整车仿真平台的建立 | 第42-49页 |
| ·车辆15 自由度模型 | 第44-45页 |
| ·车轮模型 | 第45-47页 |
| ·数据采集模型 | 第47-48页 |
| ·超级元件工具 | 第48-49页 |
| ·TCS 控制算法模型的建立 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 TCS 液压控制系统仿真与分析 | 第54-64页 |
| ·TCS 仿真平台概述 | 第54页 |
| ·常规驱动计算机仿真研究 | 第54-58页 |
| ·在低附着均一路面上常规驱动仿真研究 | 第54-56页 |
| ·在分离路面上常规驱动仿真研究 | 第56-58页 |
| ·TCS 控制驱动防滑计算机仿真研究 | 第58-63页 |
| ·在低附着均一路面上TCS 仿真研究 | 第58-60页 |
| ·在分离路面上TCS 仿真研究 | 第60-62页 |
| ·常规驱动与TCS 防滑控制的仿真结果对比研究 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结及展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76页 |