| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实技术定义 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术特征 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实系统构成 | 第14页 |
| ·虚拟现实技术在矿业领域研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟矿山的内涵与体系结构 | 第18-28页 |
| ·虚拟矿山的提出 | 第18-21页 |
| ·虚拟矿山的内涵 | 第18页 |
| ·虚拟矿山建设的意义 | 第18-20页 |
| ·虚拟矿山与数字矿山的内在联系 | 第20-21页 |
| ·虚拟矿山的内容和关键技术 | 第21-27页 |
| ·虚拟矿山的体系结构 | 第21页 |
| ·矿山虚拟环境系统的构成 | 第21-25页 |
| ·构建虚拟矿山的关键技术 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 地下矿山VR场景建模技术研究 | 第28-50页 |
| ·场景建模流程与软件评述 | 第28-35页 |
| ·场景建模流程 | 第28-31页 |
| ·场景建模软件评述 | 第31-33页 |
| ·模型数据的格式转换 | 第33-35页 |
| ·地质实体建模技术 | 第35-40页 |
| ·地表模型 | 第35-37页 |
| ·矿体模型 | 第37-39页 |
| ·岩层模型 | 第39-40页 |
| ·地下采矿设计 | 第40-46页 |
| ·主要开拓工程 | 第41-43页 |
| ·采场设计 | 第43-44页 |
| ·采切工程 | 第44-45页 |
| ·中深孔爆破设计 | 第45-46页 |
| ·矿山工业场地及设备建模技术 | 第46-48页 |
| ·矿山工业场地 | 第46-48页 |
| ·矿山设备 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于InTouch的虚拟矿山开采工程仿真实例 | 第50-64页 |
| ·卡房多金属矿开采方案概述 | 第50-54页 |
| ·采矿方法简介 | 第50-51页 |
| ·开拓运输系统 | 第51-52页 |
| ·通风系统 | 第52页 |
| ·充填系统 | 第52-53页 |
| ·采矿设备配置 | 第53-54页 |
| ·InTouch虚拟现实仿真系统 | 第54-56页 |
| ·InTouch简介 | 第54-55页 |
| ·InTouch模块构成 | 第55-56页 |
| ·卡房多金属矿VR场景构建 | 第56-59页 |
| ·场景树分析 | 第56页 |
| ·数据导入 | 第56-57页 |
| ·纹理映射 | 第57页 |
| ·特效控制 | 第57-59页 |
| ·场景漫游 | 第59页 |
| ·卡房多金属矿开采工程VR仿真 | 第59-62页 |
| ·虚拟场景静态仿真 | 第60页 |
| ·采矿工艺动态仿真 | 第60-61页 |
| ·立体显示 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于OSG的开采工程VR仿真系统开发 | 第64-88页 |
| ·系统分析 | 第64页 |
| ·系统开发环境和平台 | 第64-68页 |
| ·系统开发环境 | 第64-65页 |
| ·OpenSceneGraph开发工具 | 第65-66页 |
| ·OSG+MFC框架 | 第66-67页 |
| ·OpenAL | 第67-68页 |
| ·系统模块分析 | 第68-69页 |
| ·系统开发流程 | 第69-79页 |
| ·场景建模 | 第70-71页 |
| ·场景可视化 | 第71-72页 |
| ·场景优化 | 第72-74页 |
| ·场景漫游 | 第74-77页 |
| ·交互控制 | 第77-79页 |
| ·卡房多金属矿开采工程VR仿真 | 第79-87页 |
| ·开拓、开采顺序仿真 | 第80页 |
| ·爆破和通风效果仿真 | 第80-82页 |
| ·采矿工艺仿真 | 第82-84页 |
| ·立体声音仿真 | 第84-85页 |
| ·立体显示 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·论文的创新点 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 附录 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第100页 |