越野车制动性能的分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·制动系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·研究背景和课题来源 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·和本课题有关的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车制动性能以及ABS原理 | 第15-26页 |
| ·汽车制动理论分析 | 第15-17页 |
| ·制动性能的评价指标 | 第15-16页 |
| ·制动过程分析 | 第16页 |
| ·制动时汽车的方向稳定性 | 第16-17页 |
| ·ABS的基本原理与组成 | 第17-25页 |
| ·ABS的基本原理 | 第17-19页 |
| ·ABS系统的组成 | 第19-20页 |
| ·ABS的布置方案 | 第20-23页 |
| ·ABS控制算法介绍 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 越野车整车仿真模型的建立 | 第26-38页 |
| ·模型参数的获取 | 第26-27页 |
| ·几何参数 | 第26页 |
| ·质量特性参数 | 第26-27页 |
| ·力学特性参数 | 第27页 |
| ·外界参数 | 第27页 |
| ·建模参数的确定 | 第27页 |
| ·建模假设 | 第27-28页 |
| ·越野车整车仿真模型的建立 | 第28-37页 |
| ·前悬架模型 | 第28-29页 |
| ·后悬架模型 | 第29页 |
| ·转向系模型 | 第29-30页 |
| ·轮胎模型 | 第30-31页 |
| ·动力系统模型 | 第31-33页 |
| ·制动系统模型 | 第33-36页 |
| ·车身模型 | 第36页 |
| ·越野车整车模型的装配 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于模糊控制的ABS系统模型的建立 | 第38-49页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-44页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第38-39页 |
| ·模糊控制系统原理及组成 | 第39-40页 |
| ·模糊集与隶属函数 | 第40-41页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第43页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第43-44页 |
| ·ABS模糊控制系统的建立 | 第44-48页 |
| ·基于滑移率的模糊控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·系统隶属函数的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊规则设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 越野车制动性能仿真 | 第49-60页 |
| ·行车制动性能检验 | 第49-50页 |
| ·联合仿真简介 | 第50-52页 |
| ·ABS联合仿真控制模型 | 第52-55页 |
| ·防抱死制动联合仿真 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实车试验 | 第60-66页 |
| ·制动力检测 | 第60-65页 |
| ·汽车制动试验台的基本结构 | 第60-62页 |
| ·汽车制动试验台的工作原理 | 第62-63页 |
| ·反力式滚筒制动试验台使用方法 | 第63页 |
| ·汽车制动性能检测标准 | 第63-64页 |
| ·检测结果及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |
