多柔体系统动力学数值方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·多柔体系统动力学国内外数值计算方法研究概况 | 第7-10页 |
| ·刚性微分方程的数值解法研究进展 | 第7-9页 |
| ·微分-代数方程组的数值解法研究进展 | 第9-10页 |
| ·多柔体系统动力学研究数值算法的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和本文的内容组织结构 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本文的内容组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 多柔体系统动力学方程的数值方法 | 第13-35页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·M-P广义逆的基本理论 | 第14-16页 |
| ·M-P广义逆概念 | 第14-15页 |
| ·M-P广义逆求解 | 第15页 |
| ·M-P广义逆性质 | 第15-16页 |
| ·多柔体系统动力学微分方程的数值积分方法 | 第16-20页 |
| ·一阶微分方程的数值积分法 | 第16-18页 |
| ·二阶微分方程的数值积分法 | 第18-20页 |
| ·微分-代数方程组数值解法 | 第20-30页 |
| ·直接积分法 | 第20-21页 |
| ·Baumgarte约束违约稳定法 | 第21-22页 |
| ·N-R迭代极小范数解修正法 | 第22-23页 |
| ·约束误差自我稳定法 | 第23-24页 |
| ·其它的微分-代数方程组的数值方法 | 第24-30页 |
| ·数值方法中若干问题的讨论 | 第30-32页 |
| ·病态问题 | 第30-31页 |
| ·广义坐标的独立性分解 | 第31-32页 |
| ·数值算法常用分析软件 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 迭代稳定违约校正法 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·新方法的基本思想 | 第35-42页 |
| ·纽马克β法 | 第35-37页 |
| ·中心差分法 | 第37-38页 |
| ·修正公式 | 第38-39页 |
| ·约束方程违约控制 | 第39-40页 |
| ·Newton-Raphson迭代公式 | 第40-42页 |
| ·新方法的具体计算步骤 | 第42-44页 |
| ·编程思路和计算流程图 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 动力学算例仿真与分析 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·动力学系统建模 | 第47-52页 |
| ·动力学方程的数值求解与分析 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-73页 |
