求解多柔体系统动力方程的违约修正零空间法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·多柔体系统动力学研究概况 | 第7-9页 |
| ·多体系统动力学数值计算方法研究概况 | 第9-11页 |
| ·数值算法中的病态问题 | 第11-12页 |
| ·研究数值算法的必要性 | 第12页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 多柔体系统动力学方程的数值方法研究 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多柔体系统动力学方程的数值方法介绍 | 第15-21页 |
| ·二阶微分方程的直接积分法 | 第16-19页 |
| ·一阶微分方程的数值积分法 | 第19-21页 |
| ·其它数值方法 | 第21页 |
| ·微分-代数混合方程组的数值解法 | 第21-26页 |
| ·直接积分法 | 第22-23页 |
| ·约束误差自我稳定法 | 第23页 |
| ·违约修正法 | 第23-25页 |
| ·微分-代数方程的缩并法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于广义坐标分解的数值算法研究 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·LU分解法 | 第27-29页 |
| ·高斯消去法 | 第29-32页 |
| ·矩阵分解的高斯列主元消去法 | 第29-30页 |
| ·微分-代数方程的高斯消去法 | 第30-32页 |
| ·QR 分解法 | 第32-35页 |
| ·矩阵的QR分解 | 第32-34页 |
| ·微分-代数方程的QR法 | 第34-35页 |
| ·SVD分解法 | 第35-38页 |
| ·矩阵分解的SVD法 | 第35-37页 |
| ·微分-代数方程的SVD法 | 第37-38页 |
| ·零空间法 | 第38-42页 |
| ·M-P广义逆介绍 | 第38-39页 |
| ·微分-代数方程的零空间算法 | 第39-41页 |
| ·一种简便的雅可比矩阵零空间求法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 违约修正零空间法 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·新方法的基本思想 | 第43-50页 |
| ·纽马克β(Newmarkβ) 法 | 第44-46页 |
| ·Newton-Raphson迭代公式 | 第46-47页 |
| ·改进的违约修正迭代格式 | 第47-48页 |
| ·新方法的具体计算步骤 | 第48-50页 |
| ·编程思路和计算流程图 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 动力学算例仿真与分析 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·动力学系统建模 | 第53-58页 |
| ·动力学方程的数值求解 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-80页 |
