基于QD75P定位模块的平面砂布轮机PLC控制系统开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·平面轮砂布轮机简介 | 第11-12页 |
| ·平面砂布轮机的发展及国内外现状 | 第12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·论文内容 | 第13-14页 |
| 第2章 控制系统总体方案 | 第14-24页 |
| ·平面砂布轮机机械结构布局 | 第14-19页 |
| ·平面砂布轮机工位设置 | 第14-15页 |
| ·机械整体结构 | 第15-17页 |
| ·上料下产品系统结构 | 第17-18页 |
| ·滴胶工位和其他工位 | 第18-19页 |
| ·平面砂布轮机控制动作 | 第19-20页 |
| ·控制系统方案 | 第20-24页 |
| ·系统控制要求 | 第20-21页 |
| ·方案确定 | 第21-24页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第24-38页 |
| ·控制系统选型 | 第24-28页 |
| ·PLC的选择 | 第24-26页 |
| ·位置控制单元选型 | 第26-28页 |
| ·伺服和步进系统选型 | 第28-32页 |
| ·伺服电机和伺服驱动器选型 | 第28-30页 |
| ·步进电机和步进驱动器选型 | 第30-32页 |
| ·传感器的选择 | 第32-34页 |
| ·电路设计 | 第34-38页 |
| ·控制电路设计 | 第34-36页 |
| ·伺服电机和驱动器电路 | 第36-37页 |
| ·步进电机和驱动器电路 | 第37-38页 |
| 第4章 PLC控制软件设计 | 第38-56页 |
| ·PLC编程语言 | 第38页 |
| ·伺服电机启停程序设计 | 第38-42页 |
| ·QD75P参数 | 第39页 |
| ·PLC和QD75P通信程序 | 第39-40页 |
| ·伺服电机启停程序 | 第40-42页 |
| ·软件程序设计 | 第42-56页 |
| ·主体流程设计 | 第42-43页 |
| ·中央转盘转动程序的设计 | 第43-46页 |
| ·抓料放产品系统 | 第46-49页 |
| ·测厚与摆片升降程序 | 第49-54页 |
| ·滴胶工位程序模块 | 第54-56页 |
| 第5章 系统调试及运行 | 第56-64页 |
| ·系统参数设置 | 第56-59页 |
| ·伺服放大器参数设置 | 第56-57页 |
| ·定位模块参数设置 | 第57-59页 |
| ·程序调试 | 第59-64页 |
| ·伺服电机参数和启动停止程序调试 | 第59-61页 |
| ·调试中的问题及解决方案 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第69页 |
