基于机电系统动力学联合仿真模型的微型轿车EPS控制器开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第9-10页 |
| ·国内外EPS技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外EPS技术发展 | 第10-11页 |
| ·国内EPS技术发展 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究对象 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 微型轿车EPS控制策略研究与设计 | 第14-24页 |
| ·微型轿车EPS助力控制策略 | 第14-19页 |
| ·助力控制实现方案研究 | 第14-17页 |
| ·微型轿车EPS助力控制策略设计 | 第17-19页 |
| ·微型轿车EPS回正控制策略 | 第19-21页 |
| ·回正控制实现方案研究 | 第19-21页 |
| ·微型轿车EPS回正控制策略设计 | 第21页 |
| ·微型轿车EPS阻尼控制策略 | 第21-23页 |
| ·阻尼控制实现方案研究 | 第22页 |
| ·微型轿车EPS阻尼控制策略设计 | 第22-23页 |
| ·转向盘转角估算算法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 微型轿车EPS样车机电系统动力学联合仿真分析 | 第24-41页 |
| ·微型轿车EPS样车机械系统建模 | 第24-31页 |
| ·软件工具ADAMS/CAR简介 | 第24-25页 |
| ·整车系统分析与参数设置 | 第25页 |
| ·转向系统建模及EPS助力设计 | 第25-27页 |
| ·前后悬架建模 | 第27-28页 |
| ·轮胎建模 | 第28-29页 |
| ·车身及其他子系统建模 | 第29-30页 |
| ·整车装配模型建模 | 第30-31页 |
| ·微型轿车EPS控制系统建模 | 第31-33页 |
| ·软件工具MATLAB/Simulink简介 | 第31页 |
| ·控制系统建模 | 第31-33页 |
| ·微型轿车EPS样车联合仿真模型建模 | 第33-34页 |
| ·设计模型输入/输出变量 | 第33页 |
| ·联合仿真模型建模 | 第33-34页 |
| ·微型轿车EPS样车联合仿真分析 | 第34-40页 |
| ·仿真试验控制文件编写 | 第34-35页 |
| ·转向轻便性能试验仿真分析 | 第35-36页 |
| ·转向回正性能试验仿真分析 | 第36-39页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 微型轿车EPS控制器硬件系统设计 | 第41-51页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第41页 |
| ·微处理器选型 | 第41-43页 |
| ·微处理器型号 | 第41-42页 |
| ·微处理器内核特点 | 第42页 |
| ·微处理器存储器特点 | 第42页 |
| ·微处理器外围电路特点 | 第42-43页 |
| ·微处理器控制电路 | 第43-44页 |
| ·电源转换电路 | 第44页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第44-47页 |
| ·电机驱动方式 | 第44-45页 |
| ·桥式电路 | 第45-46页 |
| ·驱动电路 | 第46-47页 |
| ·电流反馈电路 | 第47页 |
| ·电机继电器控制电路 | 第47-48页 |
| ·电机离合器控制电路 | 第48-49页 |
| ·信号处理电路 | 第49-50页 |
| ·转矩信号处理电路 | 第49-50页 |
| ·车速信号处理电路 | 第50页 |
| ·发动机信号处理电路 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 微型轿车EPS控制器软件系统设计 | 第51-66页 |
| ·软件系统总体结构 | 第51页 |
| ·系统初始化模块 | 第51-55页 |
| ·系统时钟模块初始化 | 第52-53页 |
| ·脉宽调制PWM模块初始化 | 第53页 |
| ·模数转化ADC模块初始化 | 第53-54页 |
| ·通用I/O端口初始化 | 第54页 |
| ·定时器模块初始化 | 第54-55页 |
| ·系统程序初始化 | 第55页 |
| ·信号采集模块 | 第55-58页 |
| ·车速信号采集 | 第56-57页 |
| ·发动机转速信号采集 | 第57页 |
| ·转矩信号采集 | 第57-58页 |
| ·电机反馈电流采集 | 第58页 |
| ·电机控制模式选择模块 | 第58页 |
| ·电机转动状态判断模块 | 第58-60页 |
| ·转向状态判断 | 第59-60页 |
| ·电机转动状态判断 | 第60页 |
| ·电机目标控制电流计算模块 | 第60-63页 |
| ·车速信号数字化处理 | 第61页 |
| ·转矩信号数字化处理 | 第61-62页 |
| ·助力增益系数的确定 | 第62页 |
| ·助力目标电流的计算 | 第62-63页 |
| ·电机电流闭环控制模块 | 第63-64页 |
| ·电机PWM控制模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 微型轿车EPS台架试验研究 | 第66-73页 |
| ·微型轿车EPS转矩传感器标定试验 | 第66-68页 |
| ·微型轿车EPS在线性能试验 | 第68-69页 |
| ·微型轿车EPS综合性能试验 | 第69-72页 |
| ·汽车EPS综合性能试验台介绍 | 第69-70页 |
| ·输入转矩/吸入电流特性试验 | 第70-71页 |
| ·输入/输出转矩特性试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A | 第79-81页 |
| A.1 转向轻便性能试验仿真驱动控制文件 | 第79-80页 |
| A.2 转向轻便性能试验仿真驱动参数文件 | 第80-81页 |
