基于自动代码生成的EPS电机电流跟随控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·EPS 工作原理及组成 | 第12-15页 |
| ·EPS 基本工作原理 | 第12-13页 |
| ·EPS 组成介绍 | 第13-15页 |
| ·EPS 现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| ·EPS 发展现状 | 第15-16页 |
| ·EPS 研究现状 | 第16-17页 |
| ·EPS 发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 面向目标 ECU 的自动代码生成实现 | 第21-31页 |
| ·自动代码生成技术产生背景 | 第21-22页 |
| ·代码自动生成基本流程 | 第22-24页 |
| ·MCU 外设资源驱动模块开发 | 第24-27页 |
| ·代码生成技术应用分析 | 第27-31页 |
| ·图形化语言 | 第28页 |
| ·代码数量 | 第28-29页 |
| ·开发周期 | 第29-31页 |
| 第3章 电流跟随控制策略研究 | 第31-47页 |
| ·控制策略研究基础 | 第31-35页 |
| ·EPS 控制器及试验台 | 第31-32页 |
| ·助力曲线 | 第32-33页 |
| ·信号滤波 | 第33-35页 |
| ·电流跟随效果分析 | 第35-36页 |
| ·变增益 PI 控制策略 | 第36-42页 |
| ·PID 参数调整思想 | 第37-38页 |
| ·PI 参数确定 | 第38-42页 |
| ·变增益 PI 控制效果分析 | 第42-47页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验 | 第42-45页 |
| ·慢速转向力矩波动试验 | 第45-47页 |
| 第4章 惯性补偿策略研究及试验验证 | 第47-59页 |
| ·惯性造成的现象及原因分析 | 第47-48页 |
| ·现象 | 第47-48页 |
| ·原因分析 | 第48页 |
| ·惯性补偿效果评价 | 第48-49页 |
| ·角加速度惯性补偿分析 | 第49-51页 |
| ·力矩微分惯性补偿可行性分析 | 第51-53页 |
| ·可行性理论分析 | 第51页 |
| ·可行性试验验证 | 第51-53页 |
| ·力矩微分惯性补偿设计 | 第53-57页 |
| ·补偿系数选取 | 第53-56页 |
| ·补偿系数修正 | 第56-57页 |
| ·力矩微分惯性补偿效果分析 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
