小型电动汽车的驱动控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的目的、意义及来源 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 ：车控系统开发环境的建立 | 第18-27页 |
| ·功能定义及设计目标 | 第18-20页 |
| ·功能定义 | 第18-19页 |
| ·“V”型开发流程 | 第19页 |
| ·：设计目标 | 第19-20页 |
| ·设计方案 | 第20-26页 |
| ·离线仿真环境 | 第20-21页 |
| ·软硬件在环仿真环境 | 第21-25页 |
| ·车载开发环境 | 第25-26页 |
| ·结果 | 第26-27页 |
| 第3章 整车控制系统的网络结构 | 第27-38页 |
| ·功能需求分析 | 第27-28页 |
| ·系统设计 | 第28-29页 |
| ·系统分析 | 第29-35页 |
| ·离线仿真配置 | 第30-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·初步结论 | 第35页 |
| ·下一步工作计划 | 第35-38页 |
| ·半实物仿真 | 第36页 |
| ·实物测试 | 第36页 |
| ·多总线通信网络 | 第36-38页 |
| 第4章 整车驱动控制策略 | 第38-65页 |
| ·综述 | 第38-39页 |
| ·整车驱动控制策略分析 | 第39-44页 |
| ·理想的汽车动力性特性 | 第40-41页 |
| ·电动汽车的驱动模式分析 | 第41-42页 |
| ·整车控制系统的总体结构 | 第42-44页 |
| ·整车控制系统的设计及建模 | 第44-64页 |
| ·整车模型的建立 | 第44-47页 |
| ·电机模型的建立 | 第47-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 ：整车驱动控制系统的仿真 | 第65-74页 |
| ·Simulink 简介 | 第66-67页 |
| ·仿真环境的设置 | 第67-68页 |
| ·离线仿真结果及分析 | 第68-72页 |
| ·匀速工况实验 | 第68-70页 |
| ·加速工况实验 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 结论及展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
