轻型乘用汽车直接横摆力矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 论文中主要符号定义 | 第11-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·直接横摆力矩控制系统的研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·直接横摆力矩控制系统的研究背景 | 第15-16页 |
| ·直接横摆力矩控制系统的研究意义 | 第16-17页 |
| ·直接横摆力矩控制系统发展和现状 | 第17-19页 |
| ·直接横摆力矩控制系统国外发展现状 | 第17-18页 |
| ·直接横摆力矩控制系统国内发展现状 | 第18-19页 |
| ·直接横摆力矩控制系统结构组成和工作原理 | 第19-22页 |
| ·直接横摆力矩控制系统结构组成 | 第19-21页 |
| ·直接横摆力矩控制系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·控制分配技术概述 | 第22-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 整车动力学分析与模型的建立 | 第25-37页 |
| ·车辆坐标系 | 第25-27页 |
| ·车辆动力学模型 | 第27-36页 |
| ·整车模型 | 第27-32页 |
| ·辅助计算模块 | 第32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-34页 |
| ·驾驶员模型 | 第34-35页 |
| ·制动器模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 直接横摆力矩控制系统控制算法研究 | 第37-55页 |
| ·DYC 控制系统控制算法总体结构 | 第37-38页 |
| ·车辆状态观测器设计 | 第38-41页 |
| ·路面附着系数估算算法 | 第38-39页 |
| ·车轮垂直载荷估算算法 | 第39页 |
| ·车速估算算法 | 第39-40页 |
| ·车辆质心侧偏角估算算法 | 第40-41页 |
| ·控制系统参考模型 | 第41-43页 |
| ·DYC 主环路控制器设计 | 第43-46页 |
| ·PID 控制原理 | 第43-44页 |
| ·PID 控制参数整定方法 | 第44-45页 |
| ·PID 控制器设计 | 第45-46页 |
| ·横摆力矩分配方法 | 第46-51页 |
| ·非优化的控制分配方法 | 第47-49页 |
| ·优化的控制分配方法 | 第49-50页 |
| ·基于优化控制分配方法的横摆力矩分配策略 | 第50-51页 |
| ·执行层结构设计 | 第51-53页 |
| ·目标滑移率计算 | 第51-52页 |
| ·主动制动控制器设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 直接横摆力矩控制系统离线仿真研究 | 第55-65页 |
| ·直接横摆力矩控制系统离线仿真平台搭建 | 第55-56页 |
| ·Simulink 仿真平台总体结构 | 第55页 |
| ·控制算法原型 | 第55-56页 |
| ·典型试验工况下的仿真研究 | 第56-64页 |
| ·驾驶员开环控制 | 第56-60页 |
| ·驾驶员闭环控制 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 直接横摆力矩控制系统硬件在环试验研究 | 第65-83页 |
| ·硬件在环试验台总体方案 | 第65-67页 |
| ·硬件在环试验台研制 | 第67-74页 |
| ·实时平台 | 第68-69页 |
| ·硬件部分 | 第69-72页 |
| ·软件部分 | 第72-74页 |
| ·硬件在环试验研究 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·未来研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
