| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·汽车的安全技术 | 第10-12页 |
| ·AMESim 仿真技术 | 第12-14页 |
| ·汽车行驶状态估计的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·基于基本信息的直接计算法 | 第14-16页 |
| ·基于智能技术的估计方法 | 第16页 |
| ·基于动力学模型的估计方法 | 第16-17页 |
| ·基于观测器的估计方法 | 第17页 |
| ·基于滚动优化原理的估计方法 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 AMESim 整车模型的建立与仿真 | 第20-36页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第20-25页 |
| ·软件综述 | 第20-21页 |
| ·AMESim 软件功能特点 | 第21-23页 |
| ·AMESim 软件的使用方法研究 | 第23-25页 |
| ·整车各模块介绍 | 第25-31页 |
| ·底盘车身模型 | 第25-27页 |
| ·车轮模型及路面模块 | 第27-28页 |
| ·驱动及制动模块 | 第28-29页 |
| ·转向系统和空气动力学模块 | 第29-30页 |
| ·弹性形变和悬架系统 | 第30页 |
| ·数据传感器模块 | 第30-31页 |
| ·整车模型及仿真实验 | 第31-35页 |
| ·仿真实验一 | 第33-34页 |
| ·仿真实验二 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 用于车速估计的车辆动力学模型 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·车辆模型 | 第36-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-42页 |
| ·轮胎模型现状 | 第38-39页 |
| ·MF(魔术公式)轮胎模型 | 第39-41页 |
| ·轮胎特性分析 | 第41-42页 |
| ·轮胎模型公式中各变量介绍 | 第42-43页 |
| ·模型验证 | 第43-45页 |
| ·轮胎模型车辆模型连接 | 第43页 |
| ·模型验证 | 第43-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 第4章 UKF 估计算法介绍 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·传统 KF 滤波算法理论 | 第46-48页 |
| ·经典卡尔曼滤波算法(KF) | 第46-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法(EKF) | 第47-48页 |
| ·无味卡尔曼滤波算法(UKF) | 第48-52页 |
| ·UKF 滤波概述及其优点 | 第49页 |
| ·Unscented Transformation (UT)-无味变换 | 第49-51页 |
| ·UKF 滤波算法流程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 车速估计算法实现与仿真验证 | 第54-62页 |
| ·车速估计问题描述 | 第54-56页 |
| ·数学模型 | 第54-55页 |
| ·估计问题描述 | 第55-56页 |
| ·联合仿真技术 | 第56页 |
| ·算法验证仿真结果 | 第56-59页 |
| ·工况一仿真结果 | 第56-57页 |
| ·工况二仿真结果 | 第57-58页 |
| ·工况三仿真结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介及在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |