磁悬浮微陀螺的设计及驱动软件研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·陀螺仪简介 | 第10-12页 |
| ·各类陀螺仪的特点及其应用 | 第12-15页 |
| ·微陀螺的发展动态 | 第15-20页 |
| ·研究意义和主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 微磁悬浮陀螺物理建模及软件基础 | 第22-29页 |
| ·新型磁悬浮陀螺的模型 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮陀螺的工作机理 | 第23-28页 |
| ·旋转工作机理 | 第23页 |
| ·稳定工作机理 | 第23-25页 |
| ·悬浮工作机理 | 第25-26页 |
| ·检测工作机理 | 第26-28页 |
| ·电感检测 | 第26-27页 |
| ·电容检测 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 磁悬浮陀螺的初步设计 | 第29-34页 |
| ·陀螺主体部分初步设计 | 第29-32页 |
| ·极数、相数和极弧 | 第29-30页 |
| ·极数与相数 | 第29-30页 |
| ·极弧 | 第30页 |
| ·陀螺主要尺寸的确定 | 第30-32页 |
| ·定、转子外径 | 第30页 |
| ·其他参数的确定 | 第30-32页 |
| ·悬浮电磁铁初步设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 磁悬浮陀螺的特性设计软件及分析 | 第34-61页 |
| ·磁悬浮陀螺的有限元分析 | 第34-37页 |
| ·有限元分析简介 | 第34-36页 |
| ·磁悬浮陀螺2D模型的建立 | 第36-37页 |
| ·求解选项的定义 | 第37页 |
| ·磁悬浮陀螺的旋转特性分析 | 第37-49页 |
| ·旋转数学公式 | 第37-41页 |
| ·磁力计算 | 第37-38页 |
| ·基本方程式 | 第38-39页 |
| ·绕组电感 | 第39-41页 |
| ·磁与力的分析 | 第41-46页 |
| ·电感分析 | 第46-49页 |
| ·磁悬浮陀螺的稳定特性分析 | 第49-60页 |
| ·径向稳定数学公式 | 第49-57页 |
| ·磁导表达式 | 第50-53页 |
| ·电感矩阵 | 第53-56页 |
| ·径向稳定力表达式 | 第56页 |
| ·转矩表达式 | 第56-57页 |
| ·稳定特性分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 设计与实验比较分析 | 第61-85页 |
| ·原型陀螺(一)设计分析 | 第61-64页 |
| ·悬浮系统结构设计 | 第61-64页 |
| ·原型陀螺(二)设计分析 | 第64-67页 |
| ·主要结构参数 | 第64-65页 |
| ·陀螺(二)的旋转系统 | 第65-67页 |
| ·磁悬浮转子陀螺电磁场分布理论模拟 | 第67-73页 |
| ·陀螺设计软件模型的建立 | 第67-68页 |
| ·悬浮结构空间磁场软件访真 | 第68-71页 |
| ·悬浮结构中的磁感应强度仿真 | 第71-73页 |
| ·陀螺的悬浮特性中力与能分布模拟 | 第73-78页 |
| ·悬浮系统电流磁场与磁储能分析 | 第73-75页 |
| ·悬浮力仿真分析 | 第75-77页 |
| ·悬浮模拟计算对比分析 | 第77页 |
| ·陀螺(二)的径向稳定力 | 第77-78页 |
| ·磁悬浮转子陀螺实验 | 第78-84页 |
| ·陀螺(一)的悬浮实验 | 第78-81页 |
| ·陀螺(二)的悬浮实验 | 第81-82页 |
| ·陀螺(一)的旋转实验 | 第82-83页 |
| ·陀螺(二)的旋转实验 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·后期展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-97页 |
| 磁悬浮陀螺转子旋转驱动程序 | 第91-97页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |
