| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·自动物理调平系统的选题背景 | 第10-11页 |
| ·自动物理调平系统的发展状况及应用情况 | 第11-12页 |
| ·自动物理调平系统的应用概况 | 第11页 |
| ·自动物理调平系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·自动物理调平系统的应用情况 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 总体技术方案研究 | 第14-25页 |
| ·主要战术技术要求 | 第14页 |
| ·任务分析 | 第14-15页 |
| ·技术方案选择 | 第15-23页 |
| ·支腿数量 | 第15-17页 |
| ·支撑方式 | 第17页 |
| ·调平执行机构 | 第17-18页 |
| ·水平检测器 | 第18-19页 |
| ·液压控制阀 | 第19-20页 |
| ·控制器 | 第20-22页 |
| ·控制算法 | 第22-23页 |
| ·总体技术方案 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 调平策略研究 | 第25-31页 |
| ·调平方法 | 第25页 |
| ·最高支点的判定法则 | 第25-26页 |
| ·水平倾斜度与纵横倾角的数学关系 | 第26-28页 |
| ·调平误差与纵横倾角控制精度的数学关系 | 第28-29页 |
| ·调平过程 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第四章 半刚性支撑策略研究 | 第31-38页 |
| ·方法选择 | 第31-32页 |
| ·计算达到调平状态时支腿油缸和轮胎在高度方向上的位移 | 第32-37页 |
| ·半刚性支撑策略 | 第37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第五章 液压系统研究 | 第38-47页 |
| ·液压系统的组成及工作原理 | 第38-41页 |
| ·液压供油回路 | 第39页 |
| ·自动调平液压控制回路 | 第39-40页 |
| ·自动放列液压控制回路 | 第39页 |
| ·自动调平液压控制回路 | 第39-40页 |
| ·自动撤收液压控制回路 | 第40页 |
| ·手动调平液压控制回路 | 第40-41页 |
| ·液压系统主要元器件的选型 | 第41-46页 |
| ·支腿油缸的选型 | 第41页 |
| ·比例伺服阀的选型 | 第41-45页 |
| ·确定支腿油缸所需的流量 | 第41-42页 |
| ·确定支腿油缸所需的油压 | 第42-45页 |
| ·比例伺服阀的选型 | 第45页 |
| ·液压泵的选型 | 第45页 |
| ·手动控制滑阀的选型 | 第45页 |
| ·压力传感器的选型 | 第45页 |
| ·电磁溢流阀的选型 | 第45页 |
| ·单稳分流阀的选型 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第六章 自动控制系统研究 | 第47-68页 |
| ·自动控制系统的工作原理 | 第47-52页 |
| ·自动放列工作原理 | 第47-48页 |
| ·自动调平工作原理 | 第48-50页 |
| ·自动撤收工作原理 | 第50-52页 |
| ·自动控制系统结构 | 第52-54页 |
| ·系统结构原理 | 第52-53页 |
| ·主要元器件的选型 | 第53-54页 |
| ·PLC 控制器的选型 | 第53-54页 |
| ·水平检测器的选型 | 第54页 |
| ·自动控制算法 | 第54-64页 |
| ·自动放列控制算法 | 第54-55页 |
| ·自动调平控制算法 | 第55-62页 |
| ·模糊推理 | 第56页 |
| ·模糊PID 控制器的结构及原理 | 第56-57页 |
| ·模糊PID 控制器的研究步骤 | 第57-58页 |
| ·PID 参数模糊调整规则 | 第58页 |
| ·模糊推理及解模糊化 | 第58-59页 |
| ·自动调平控制系统参数 | 第59-60页 |
| ·模糊语言描述及其论域 | 第60页 |
| ·模糊变量的隶属度函数 | 第60-61页 |
| ·模糊控制规则表 | 第61-62页 |
| ·自动撤收控制算法 | 第62-64页 |
| ·控制系统软件 | 第64-67页 |
| ·软件的组成及功能 | 第64-65页 |
| ·软件的程序流程 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第七章 仿真分析研究 | 第68-80页 |
| ·数学模型的建立 | 第68-73页 |
| ·反馈环节的数学模型 | 第68页 |
| ·执行机构环节的数学模型 | 第68-71页 |
| ·比例伺服阀的数学模型 | 第68-69页 |
| ·支腿油缸的数学模型 | 第69-71页 |
| ·发射车平台的数学模型 | 第71-73页 |
| ·发射车平台绕固定轴转动调平x 轴的数学模型 | 第71-72页 |
| ·发射车平台绕固定轴转动调平y 轴的数学模型 | 第72-73页 |
| ·系统的计算机仿真 | 第73-79页 |
| ·判断开环系统的稳定性 | 第73-75页 |
| ·建立仿真模型 | 第75-76页 |
| ·建立可视的模糊推理系统 | 第76-78页 |
| ·仿真及结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第八章 结束语 | 第80-82页 |
| ·本论文研究总结 | 第80页 |
| ·前景展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第85-86页 |