汽车侧向稳定性控制系统设计与半实物仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 CarSim 试验台设计 | 第16-25页 |
| ·车辆动态模拟软件CarSim 简介 | 第16-19页 |
| ·CarSim 动态模拟试验平台 | 第17-18页 |
| ·CarSim 试验平台的建立 | 第18页 |
| ·软件仿真 | 第18-19页 |
| ·实时仿真 | 第19页 |
| ·总体设计方案 | 第19-24页 |
| ·现代开发方法 | 第20-21页 |
| ·稳定性控制系统的开发过程 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车轮力矩控制系统设计 | 第25-42页 |
| ·汽车失稳的判断 | 第25-29页 |
| ·横摆角速度对汽车稳定性的影响 | 第26-28页 |
| ·质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第28-29页 |
| ·改善汽车稳定性的主要控制方式 | 第29-32页 |
| ·转向方式控制 | 第31页 |
| ·车轮垂直载荷控制 | 第31页 |
| ·车轮力矩控制 | 第31-32页 |
| ·横摆力矩控制器设计 | 第32-35页 |
| ·制动控制车轮选择 | 第35-37页 |
| ·制动压力的计算及控制实现 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 汽车稳定性控制仿真分析 | 第42-52页 |
| ·稳定性仿真平台建立 | 第42页 |
| ·稳定性控制系统典型工况下仿真 | 第42-51页 |
| ·驾驶员开环控制 | 第43-48页 |
| ·驾驶员闭环控制 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 稳定性控制系统半实物仿真研究 | 第52-71页 |
| ·半实物仿真试验台方案 | 第53-55页 |
| ·半实物仿真试验台的建立 | 第55-61页 |
| ·实时平台建立 | 第55页 |
| ·执行部件及驱动电路 | 第55-58页 |
| ·快速算法控制原型系统设计 | 第58-60页 |
| ·实际ECU 控制系统设计 | 第60-61页 |
| ·半实物仿真试验分析 | 第61-70页 |
| ·压力响应试验 | 第61-63页 |
| ·连续正弦输入试验 | 第63-65页 |
| ·阶跃输入试验 | 第65-67页 |
| ·双移线工况试验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
