基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究内容及框架 | 第15-16页 |
| 第2章 ABS 的基本理论和工作原理 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·ABS 的理论基础 | 第16-22页 |
| ·地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 | 第16-18页 |
| ·制动时车轮滑移率λ | 第18-19页 |
| ·附着系数u 及其与滑移率λ的关系 | 第19-20页 |
| ·前、后制动器制动力的分配问题 | 第20-22页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第22-23页 |
| ·ABS 的构成 | 第22-23页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 汽车防抱制动系统的动力学模型 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·车辆动力学模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-29页 |
| ·制动时轮胎纵向力学特性 | 第27页 |
| ·制动时轮胎横向力学特性 | 第27-28页 |
| ·制动时综合情况下力学特性 | 第28-29页 |
| ·液压制动系统模型 | 第29-30页 |
| ·制动器模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 实时滑移率ABS 的控制方法研究 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·轮速计算 | 第33-36页 |
| ·轮速传感器的工作原理 | 第33-34页 |
| ·轮速采集的算法分析 | 第34-36页 |
| ·车速估算 | 第36-41页 |
| ·路面识别 | 第41页 |
| ·实时滑移率ABS 的控制过程 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 ABS 系统动力学的仿真研究 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·仿真软件介绍 | 第45-46页 |
| ·仿真所需要的参数 | 第46页 |
| ·ABS 制动系统仿真程序图 | 第46-48页 |
| ·车轮仿真程序图 | 第47页 |
| ·轮胎仿真程序图 | 第47-48页 |
| ·滑移率仿真程序图 | 第48页 |
| ·制动系统仿真及数据分析 | 第48-53页 |
| ·ABS 的仿真曲线图 | 第48-51页 |
| ·仿真数据分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
