| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外编队飞行技术发展现状 | 第8-10页 |
| ·航天器编队保持研究现状 | 第10-11页 |
| ·航天器姿态协同研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 编队飞行相对运动分析 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·坐标系定义及坐标转换 | 第13-15页 |
| ·坐标系定义 | 第13-14页 |
| ·坐标系间转换关系 | 第14-15页 |
| ·卫星经典轨道根数定义 | 第15-16页 |
| ·编队飞行相对轨道动力学分析 | 第16-19页 |
| ·卫星编队飞行动力学模型 | 第16-18页 |
| ·编队飞行动力学模型误差分析 | 第18-19页 |
| ·编队飞行相对轨道运动学分析 | 第19-24页 |
| ·编队飞行运动学模型 | 第19-21页 |
| ·近似相对运动方程的误差分析 | 第21-22页 |
| ·编队飞行相对运动特性分析 | 第22-24页 |
| ·卫星编队飞行摄动分析 | 第24-26页 |
| ·卫星编队摄动方程 | 第24-26页 |
| ·卫星编队摄动仿真 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于Hamilton—Jacobi 方程的编队飞行模型 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·Hamilton 系统与正则变换 | 第28-29页 |
| ·Hamilton—Jacobi 方程 | 第29-31页 |
| ·编队飞行系统的状态转移矩阵 | 第31-34页 |
| ·模型误差分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于模型预测控制的编队保持控制器 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·模型预测控制系统设计 | 第37-41页 |
| ·编队飞行预测模型和数学描述 | 第37-41页 |
| ·航天器编队构型设计 | 第41-43页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 卫星编队姿态协同控制 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于四元数的卫星姿态跟踪模型 | 第48-50页 |
| ·输入受限的挠性组合平台快速鲁棒姿态跟踪控制器设计 | 第50-53页 |
| ·一阶滑模控制器设计 | 第51-52页 |
| ·二阶滑模控制器设计 | 第52-53页 |
| ·绕飞任务中的期望姿态解算 | 第53-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |