载人登月中对接过程的动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9页 |
| ·对接机构的发展状况 | 第9-13页 |
| ·“锥-杆”式对接机构 | 第10-12页 |
| ·异体同构周边式对接机构 | 第12-13页 |
| ·弱撞击对接机构系统 | 第13页 |
| ·对接仿真技术发展状况 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 对接动力学数学模型 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标系的定义及坐标变换矩阵 | 第16-17页 |
| ·接触点的确定 | 第17-24页 |
| ·接触类型的判断 | 第18-24页 |
| ·对接各阶段动力学模型 | 第24-27页 |
| ·捕获阶段动力学模型 | 第24-26页 |
| ·缓冲段动力学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 对接过程的ADAMS 建模仿真 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·对接仿真模型 | 第28-33页 |
| ·对接环的实体模型 | 第28-29页 |
| ·对接过程的仿真几何模型 | 第29页 |
| ·主推力与缓冲力模型 | 第29-30页 |
| ·碰撞力模型 | 第30-31页 |
| ·仿真脚本 | 第31-32页 |
| ·建立测量 | 第32-33页 |
| ·仿真模型的验证 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 对接仿真结果及分析 | 第35-60页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·仿真的原始参数 | 第35-37页 |
| ·对接环的几何尺寸 | 第35页 |
| ·质量特性 | 第35-36页 |
| ·缓冲器的等效参数 | 第36-37页 |
| ·咬合及缓冲结束条件 | 第37页 |
| ·仿真结果 | 第37-44页 |
| ·第一次对接 | 第37-39页 |
| ·第二次对接 | 第39-42页 |
| ·第三次对接 | 第42-44页 |
| ·缓冲系统的适应性 | 第44-48页 |
| ·影响仿真结果的因素 | 第48-59页 |
| ·缓冲系统参数对仿真结果的影响 | 第49-54页 |
| ·接触点处的摩擦力对仿真的影响 | 第54-55页 |
| ·主推力对仿真结果的影响 | 第55-57页 |
| ·缓冲器的惯性对仿真结果的影响 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
