连续轨迹的S型速度规划的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-12页
·引言	第8页
·课题研究背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-11页
·国外研究现状	第9-10页
·国内研究现状	第10-11页
·课题的主要研究内容	第11-12页
第2章 速度曲线与速度前瞻	第12-24页
·引言	第12页
·加减速控制	第12-18页
·梯形速度曲线	第12-13页
·正弦型速度曲线	第13-15页
·S型速度曲线	第15-17页
·三种速度曲线对比	第17-18页
·LOOK-AHEAD速度前瞻算法	第18-20页
·连续轨迹的梯形速度规划	第20-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 连续轨迹的平稳梯形速度规划	第24-44页
·引言	第24页
·速度平滑处理	第24-43页
·隐藏单段速度曲线的中间点	第24-26页
·标记速度点	第26-28页
·平滑处理	第28-33页
·区域筛选下的平滑处理	第33-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 光滑速度规划处理	第44-54页
·引言	第44页
·S型速度曲线近似	第44-49页
·正弦型速度曲线近似	第49-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-60页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果	第60-62页
致谢	第62页