道路模拟试验台路面不平度再现方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-20页
·课题来源和研究意义	第10-11页
·道路试验技术的分类	第11-13页
·室内道路模拟试验国内外发展状况	第13-15页
·现有主要道路模拟控制技术综述	第15-18页
·本文研究内容和主要章节	第18-20页
第2章 路面不平度的统计特性和再现方法	第20-38页
·路面不平度分析的数学基础	第20-25页
·路面不平程度的描述和评价方法	第25-30页
·现有路面不平度主要再现方法	第30-34页
·路面不平度再现软件开发	第34-37页
·本章小结	第37-38页
第3章 四通道道路模拟试验台的组成及建模	第38-59页
·四通道道路模拟试验台的组成和性能	第38-40页
·主要分系统的组成和性能	第40-45页
·道路模拟试验台辨识建模原理	第45-49页
·道路模拟试验台非线性动态神经网络模型	第49-58页
·本章小结	第58-59页
第4章 基于远程参数控制的路面不平度台架再现方法	第59-84页
·远程参数控制的基本原理	第59-61页
·频率响应函数的辨识方法	第61-72页
·单输入单输出系统的远程参数控制	第72-74页
·多输入多输出系统的远程参数控制	第74-80页
·关于一些远程参数控制问题的讨论	第80-83页
·本章小结	第83-84页
第5章 基于时域迭代学习控制的路面不平度再现方法	第84-110页
·迭代学习控制基本理论	第85-86页
·一般非线性系统的收敛性分析	第86-92页
·路面不平度再现的时域迭代学习控制试验研究	第92-101页
·道路模拟试验台迭代学习控制系统仿真研究	第101-109页
·关于迭代学习控制的一些问题总结	第109页
·本章小结	第109-110页
第6章 结论及展望	第110-113页
·全文总结	第110-111页
·本文创新点	第111-112页
·研究展望	第112-113页
致谢	第113-114页
参考文献	第114-122页
攻读博士学位期间发表的学术论文列表	第122页