面向用户和设计的液压模块组合挂车数字化平台研究开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·国外研究概况 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究目标、研究内容、技术关键和难点 | 第16-19页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术关键和难点 | 第17-19页 |
| 第2章 液压组合挂车结构及拼车特点分析 | 第19-28页 |
| ·组合挂车的总体结构 | 第19-20页 |
| ·组合挂车的主要技术特点 | 第20-23页 |
| ·全液压悬挂系统 | 第20页 |
| ·行走机构 | 第20-22页 |
| ·制动系统 | 第22页 |
| ·模块组合设计 | 第22-23页 |
| ·转向系统 | 第23页 |
| ·组合挂车拼接行驶介绍 | 第23-24页 |
| ·组合挂车转向系统详述 | 第24-27页 |
| ·转向系统机构分析 | 第24页 |
| ·转向实现方式介绍 | 第24-25页 |
| ·中心转向半和转向节板 | 第25-26页 |
| ·单车模块拼车组合的杆系布置和液压油路连接 | 第26-27页 |
| ·液压组合挂车数字平台总体方案确定 | 第27-28页 |
| 第3章 面向用户的查询模块设计与实现 | 第28-38页 |
| ·查询模块需求分析 | 第28页 |
| ·查询模块整体结构设计 | 第28-30页 |
| ·整体结构的确定 | 第30-31页 |
| ·用户查询流程设计 | 第31页 |
| ·查询模块开发平台选择 | 第31-32页 |
| ·查询模块界面设计 | 第32-34页 |
| ·首页界面 | 第33页 |
| ·车型界面 | 第33页 |
| ·中间界面 | 第33-34页 |
| ·显示界面 | 第34页 |
| ·数据编码设计 | 第34-36页 |
| ·菜单图符编码 | 第35页 |
| ·界面和存储地址编码 | 第35-36页 |
| ·图形和照片文件名编码设计 | 第36页 |
| ·系统运行环境说明 | 第36-38页 |
| 第4章 组合挂车全轮理论及实际转角计算 | 第38-54页 |
| ·车辆转向特性分析 | 第38-41页 |
| ·单轴转向车辆理论转向特性 | 第38-39页 |
| ·多轴转向车辆理论转向特性 | 第39-40页 |
| ·全轮转向特性简介 | 第40-41页 |
| ·组合挂车理论转角关系分析与程序实现 | 第41-43页 |
| ·理论转角关系公式 | 第41-42页 |
| ·理论转角的程序计算 | 第42-43页 |
| ·组合挂车实际转角关系分析与程序实现 | 第43-54页 |
| ·转角关系矩阵变换算法 | 第43-44页 |
| ·三连杆分解法介绍 | 第44-46页 |
| ·三连杆机构转角计算 | 第46-48页 |
| ·三连杆机构的编程算法 | 第48页 |
| ·组合挂车实际转角程序实现 | 第48-51页 |
| ·第一轴两侧车轮实际转角关系计算 | 第51-52页 |
| ·前三轴车轮实际转角关系计算 | 第52-54页 |
| 第5章 组合挂车转向机构优化设计 | 第54-66页 |
| ·机械优化设计的原理和方法 | 第54-55页 |
| ·简单算法 | 第54页 |
| ·准则法 | 第54页 |
| ·数学规划法 | 第54-55页 |
| ·混合法 | 第55页 |
| ·组合挂车转向机构优化设计模块开发方式确定 | 第55-57页 |
| ·组合挂车转向机构的优化问题分析 | 第57-64页 |
| ·组合半挂车转向机构优化设计问题研究 | 第57-58页 |
| ·优化设计目标函数的数学表达式 | 第58页 |
| ·设计变量的选择和约束条件确定 | 第58-59页 |
| ·优化设计数学模型 | 第59页 |
| ·变量与约束的消减方法 | 第59-60页 |
| ·改良的优化设计数学模型 | 第60页 |
| ·MATLAB最优化算法的选择 | 第60-62页 |
| ·优化设计的程序实现 | 第62-64页 |
| ·组合挂车单拼方式优化计算 | 第64-66页 |
| 第6章 组合挂车转向优化设计模块开发 | 第66-71页 |
| ·模块的需求分析 | 第66页 |
| ·模块的主要功能 | 第66-67页 |
| ·运行流程设计 | 第67页 |
| ·模块的界面设计 | 第67-68页 |
| ·模块设计的技术实现 | 第68-71页 |
| ·模块界面实现 | 第68-69页 |
| ·C#程序与MATLAB的混合编程 | 第69-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
