| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·GPS 动态测量数据处理的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS观测量及观测方程 | 第15-26页 |
| ·GPS 原始观测量及非差方程 | 第15-17页 |
| ·GPS 差分观测值及观测方程 | 第17-18页 |
| ·双差观测值的误差源 | 第18-23页 |
| ·卫星轨道误差 | 第18-19页 |
| ·电离层延迟误差 | 第19-22页 |
| ·对流层延迟误差 | 第22-23页 |
| ·多路径效应 | 第23页 |
| ·模型的非线性强度分析 | 第23-26页 |
| 第三章 模糊度解算中病态性问题研究 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·病态性问题的诊断与分析 | 第27-31页 |
| ·最小相对范数法 | 第29页 |
| ·特征值法 | 第29-30页 |
| ·条件数法 | 第30页 |
| ·几何精度因子（GDOP）法 | 第30-31页 |
| ·条件指标方差分解比法 | 第31-33页 |
| ·计算分析 | 第33-37页 |
| ·病态性问题存在性的诊断 | 第33-36页 |
| ·利用条件指标方差分解比法对病态性问题的分析 | 第36-37页 |
| ·病态性问题的处理方法 | 第37-40页 |
| ·岭估计 | 第38-39页 |
| ·岭参数的选取 | 第39-40页 |
| ·岭迹法 | 第39页 |
| ·双h 公式法 | 第39-40页 |
| ·广义交叉核实法 | 第40页 |
| ·基于改进的MSE 最小法的岭估计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 周跳的探测与修复 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·电离层残差法 | 第44-46页 |
| ·TurboEdit 方法 | 第46-48页 |
| ·联合利用M-W 组合和电离层残差组合进行周跳探测与修复 | 第48-49页 |
| ·动态周跳检验与修复方法 | 第49-53页 |
| ·周跳的存在性检验 | 第50页 |
| ·周跳的定位辨识 | 第50-51页 |
| ·周跳的自适应处理 | 第51-53页 |
| ·改进的动态周跳检验方法 | 第53-60页 |
| ·“当前”统计模型 | 第53-54页 |
| ·改进的动态周跳检验法 | 第54-57页 |
| ·计算分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 GPS速度测量 | 第61-71页 |
| ·位置差分法 | 第61页 |
| ·原始多普勒观测值法 | 第61-62页 |
| ·载波相位时序差分法 | 第62-63页 |
| ·计算分析 | 第63-66页 |
| ·基于“当前”统计模型的滤波算法 | 第66-70页 |
| ·Kalman 滤波器的设计 | 第66-68页 |
| ·速度计算实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·下一步工作的设想 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |